足球機器人

setuna

原帖由 h881068 於 2006-6-26 00:12 發表
用NB...這樣成本會不會很高阿?聽說一般都是直接在場地上裝攝影機，然後用一台電腦做影像處理並透過無線模組控制機器人動作。雲科電子好像正在研究利用嵌入式系統做影像識別，不曉得會不會成功。

成本高到嚇人哩...不過我們機器人最貴的只有NB啦....全方位視覺自己用WEBCAM兜的....電路兜自己來....電池用鉛酸....馬達用國產的
跟世界級的比起來.....她們一隻可以裝我們2.3隻有找惹......不過性能就像F1跟腳踏車般懸殊.....= =|||

場地架攝影機那是小型級的架構....中型跟人型都是視覺要在機器人身上的自主式架構...

如果能把即時影像處理用微處理器實現的話......機器人會進步飛快吧....
日本那邊有5FPS(每秒五張)的微處理器....離30FPS還有段距離....
國內就不清楚了......台灣做研究好像都怕人家知道.......什麼消息都沒有.....

[ 本帖最後由 setuna 於 2006-6-26 09:03 編輯 ]