[馬達問題AX-12][AT89S51控制問題]我是新手!幫解

wowo8250

18# abcd1234abcd


不能用PWM偵測

那需要用甚麼  才能知道  馬達給的數據?

abcd1234abcd

21# wowo8250

馬達是使用數位信號
所以讀到的馬達數據也會是數位信號

wowo8250

22# abcd1234abcd

AX-12馬達有中文說明書嗎=  =

我翻譯翻到快死掉   

這個禮拜要給老師馬達數據   天阿  我到底還有甚麼辦法  去控制這個馬達@@

有甚麼控制器  先讓我暫時  看到馬達轉動= =

abcd1234abcd

是有比較快能看到馬達動的方法
只是還要另外再花錢買東西
我是不太推薦

馬達的手冊原廠就只有英文的
如果是只要寫讓馬達轉動的命令
看18 19頁的表
和19頁的WRITE_DATA範例就差不多了
不用整份都看完

wowo8250

24# abcd1234abcd

我手上有單晶片的書  內容有控制步進馬達的程式   我可以用這個程式去控制嗎?



還是可以用圖中這個程式    去做測試呢?

abcd1234abcd

AI馬達的控制方式和部進馬達不同
所以你的書上的程式並不適用

你那個圖中的程式是給CM-5用的
那個程式編輯完成後
直接下載到CM-5控制器中
用CM-5控制馬達動作

marbol

17# marbol  

我的VB.net程式你並沒有看過
為何你會認為是給701用的?
abcd1234abcd 發表於 2009-5-3 20:20

abcd大大~~抱歉~~似乎看到AI-701,所以跟AX-12誤植了~~

marbol

15# wowo8250

馬達與8051的接法如下圖


AX-12馬達是使用串列傳輸的數位信號
所以不能用PWM
8051的UART記得要設成模式0
abcd1234abcd 發表於 2009-5-3 20:13

abcd大大~~如果要由51發出命令控制AX-12,應該接的是(TXD)p3.1那一腳喔~~

abcd1234abcd

28# marbol

我是上網查8051的串列傳輸
有分3個模式
模式1傳出去的位元數固定是10個
模式2傳出去的位元數固定是11個
模式0的時候就沒有固定了
而且是和馬達一樣用半雙工的方式傳輸
資料是由RXD傳出和接收
所以才會接在RXD那隻腳

28# marbol  

我是上網查8051的串列傳輸
有分3個模式
模式1傳出去的位元數固定是10個
模式2傳出去的位元數固定是11個
模式0的時候就沒有固定了
而且是和馬達一樣用半雙工的方式傳輸
資料是由RXD傳出和接收 ...
abcd1234abcd 發表於 2009-5-5 10:33

大概理解abcd1234abcd大大的意思
簡單說就是傳送不透過串列硬體
所以單純自己造哪一隻腳都OK

接收透過硬體中斷
確保收的訊號沒有漏掉
這樣一隻腳就可以搞定傳輸功能了...

(有點像LIN Bus呀)

abcd1234abcd

30# nichal

不好意思我說明的不夠仔細
我想說的是利用8051串列傳輸的模式0
模式0剛好是半雙工的串列傳輸
所以還是透過8051的串列硬體作傳輸
而用來傳輸的接腳是RXD這隻接腳

marbol

28# marbol  

我是上網查8051的串列傳輸
有分3個模式
模式1傳出去的位元數固定是10個
模式2傳出去的位元數固定是11個
模式0的時候就沒有固定了
而且是和馬達一樣用半雙工的方式傳輸
資料是由RXD傳出和接收 ...
abcd1234abcd 發表於 2009-5-5 10:33

abcd大大~~
51串列傳輸模式0是用在同步的狀況下,需要配合TXD的移位脈波來同步傳輸,若是51採用12Mhz晶振,是可以達到1Mbps的傳輸效果,AX-12並沒有多的腳可以接TXD的移位脈波呢~~~~所以這個方法似乎不可行~~~

而且AX-12的協定在第9頁講到,它是使用非同步傳輸,非同步傳輸就不需要同步的移位脈波配合,但相互之間鮑率要約定好,AX-12似乎沒談到鮑率設定,所以就當作AX-12可以自行偵測囉~~~

但是如何確定這一個byte資料的完整,那就是加上起始位元與停止位元來確保,不過,AX-12的串列協定跟51串列傳輸模式1似乎不太一樣~~~~少了一個起始位元~~所以不確定是否能使用51串列傳輸模式1,因為AX-12並沒有串列協定時序可參考~~~

暈~~~連我都霧煞煞了....

wowo8250

32# marbol

那意思就是說  我程式打好之後

傳輸只要從RX端   拉出  給馬達  然後馬達接電源  就可以進行控制了嗎?

假如是這樣  那接收的部分怎辦?  他資料是回傳到哪裡?

abcd1234abcd

32# marbol

AX-12是可以設定包率
第13頁有提到如何設定

關於8051我是真的不熟
也謝謝大大的詳細說明

wowo8250

請問一下  從PC  傳輸TX端給  MAX232然後在RX給馬達

請問在PC的時候 我要用LabVIEW  給他一個基本的旋轉

程式要怎麼拉阿!!要怎麼傳= =

直接從PC→MAX232→馬達    (不經過8051)

直接就是一個訊號進去了

abcd1234abcd

要讓馬達旋轉
要先把馬達設定成迴轉模式
馬達的control table
address 8 的直設定成 0
要讓馬達順時針方向旋轉
address 32的是值設定為 1~1023
逆時針方向旋轉
address 32的是值設定為 1024~2047
是值的大小表是轉速的快慢

wowo8250

我買了9V電池還有那個電池插座

+電壓 給馬達VDD
-電壓  我插在麵包版   這樣OK嗎?

馬達GND 也是插麵包版

可以跟ABCD大大    拿VB程式嗎?

abcd1234abcd

38# wowo8250

如過沒插錯的話接腳的話就可以

關於程式的部分
我要用什麼方式傳給你?

wowo8250

39# abcd1234abcd


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