環保小六足-製程三自製32軸控制版

irobot · 發表於 2010-5-20 16:50:09

哈哈，大大你誤會啦，我只是給你建議一個簡單方法

你可參考這連結自己買
http://item.taobao.com/item.htm?id=4048808031

0980702824 · 發表於 2010-5-20 16:23:17

那你還有庫存可以賣我嗎??

irobot · 發表於 2010-5-20 15:01:28

哈哈，給你轉台幣了, NT150 是台幣

,
人民幣是 25至30元。但帶轉換板要人民幣80元

但你要考慮運費，不知送台要多少塊錢呢?

0980702824 · 發表於 2010-5-20 14:22:53

那個藍牙版150元是台幣還是人民幣~

miaoichi · 發表於 2010-5-20 11:58:44

8255不用燒錄，可以直接用來控制，或是被8051來控制
也可以是port的擴充。很簡單用的。
網路上一堆範例

irobot · 發表於 2010-5-20 11:07:01

本帖最後由 irobot 於 2010-5-20 11:12 編輯

是實物嗎? 還沒有啊。但相信這是最簡單的無線傳輸方法，不過距離很短，是10米的藍牙而已。

步驟
1.  就是供電給它(注意用 3.3V)
2.  把核心板 TX(1) 接 8051 的 RX
3.  把核心板 RX(2) 接 8051 的 TX
(若怕信號線長期用 5V 損壞核心板，用電阻+2極管便可換回 3.3V)
4.  若要顯示燈, LED(24) 接 LED 再接地便可以。
5.  其它腳不用理會。
PC 跟核心板接駁就像用其它藍牙裝置一樣(如電話的藍牙耳機),做一次配對便可以。

0980702824 · 發表於 2010-5-20 10:28:58

回復 22# miaoichi

8255可以跟89S51依樣自行燒錄嗎?還是另外要燒錄器功能跟使用8051一樣嗎??

0980702824 · 發表於 2010-5-20 10:27:34

回復 19# irobot

有實力可以參考看看嗎~感恩...

miaoichi · 發表於 2010-5-20 07:09:53

呵~~~~想說之前買的8255沒用丟在哪很可惜。

mzw2008 · 發表於 2010-5-19 23:38:48

哈哈
忽然變成採買討論了

miaoichi · 發表於 2010-5-19 23:09:31

8255 一個 50~ 80我這邊有很多個，之前買的。現在沒在用了
可以便宜頂讓喔~~~~

irobot · 發表於 2010-5-19 22:42:02

本帖最後由 irobot 於 2010-5-19 22:48 編輯

大大，如果你原先已經可以由 PC 經 com port (串口) 控制六足(8051)，用這個直駁8051便可以了，不用修改8051內的程式啊。
至於 PC 那一邊的程式便要改用藍牙發射器的虛擬 com port 編號了。

0980702824 · 發表於 2010-5-19 21:58:38

回復 14# mac1

MAC1大請問8255光華好買嗎?特性跟使用方法接腳都跟8051一樣嗎??

0980702824 · 發表於 2010-5-19 21:56:10

回復 15# irobot

重點是I大這樣東西要怎麼跟8051配合程式上還需要修改什麼呢

0980702824 · 發表於 2010-5-19 21:55:03

回復 14# mac1

請問8255依各多少錢阿

irobot · 發表於 2010-5-19 18:42:08

本帖最後由 irobot 於 2010-5-19 18:57 編輯

短距離傳輸，大大可考慮用這個藍牙接收轉 rs232(uart) 板
核心板又細又平，大約是 NT150 (不過運費更貴

)

帶轉換板貴一點點(附 5V轉3.3V, rs232轉uart)。在淘寶搜尋 "藍牙串口" 便見到不少。
無須設定，直駁便可以 PC-->普通藍牙發射器 ~~~ 核心板---> 六足

mac1 · 發表於 2010-5-19 18:29:47

一顆 8051 除了要接 32軸的控制,還要外接其他功能的話
可以有兩種做法, 都是從 x86 系統變化過來的
1. 8255 , 專門的 port 分路器, 好像是一個8bit 可以對到3 個8 bit
2. 用 latch + 選擇器電路, 也算是一種保留各port 狀態的方式

這樣要接多少都可以,只是運算速度應該不夠快才對
光是顧到伺服的準確性,可能其他事情都沒辦法作了吧...

太陽能可以用在 MCU的電源,對於伺服當然不夠用的啦
馬達還真是耗電的東西, 手機鋰電池放電特性都不見得完全合用了

0980702824 · 發表於 2010-5-19 16:55:02

恩恩感謝經大的資訊~力的東西說實在的很難買下手....超負荷...

mzw2008 · 發表於 2010-5-19 14:28:32

本帖最後由 mzw2008 於 2010-5-19 14:47 編輯

利基有整組的無線控制模組
錢花下去就有, 還搭PS2搖桿
http://innovati.com.tw/website/cp/html/?71.html
http://tw.innovati.com.tw/shop/index.php?gOo=goods_search_list.dwt&gcat=32
Gamepad PS with Wireless Handset
很容易湊

不願意花錢就自己花個幾百買電子材料行哪種, 然後用單晶自己控制囉

無線控制另外有藍芽和XBEE/ZigBee版本
也可以弄紅外線或是超音波控制,只是距離就很短了

0980702824 · 發表於 2010-5-19 10:05:55

恩恩大大門說的都很有道理~只能說是夢想中的結構了~但無線控制對我現在才是當務之急~~

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