日本近籐科學機器人khr-3hv開箱 （8月6日更新完成圖）

lymisme

進度報告：
1.控制軟體H2H4(heart to heart 4)在mac上跑parallel的windows不能執行
2.英國人那邊出的英文patch(for H2H4 1.22版), 在中文windows 7上不會顯示英文, 要把系統語言轉為英文才行


我也知道這個價格很高
不過我之前是看英國的網站
這隻的資源還蠻多人討論的
所以才買的
後來才發現原來台灣也有生產
不過說實話
台灣那一隻外型太醜了啦

對了鯨魚大
你不是說要辦機器人擂台賽
有開始辦了嗎？

mzw2008

其實那個軟體可以自己寫啦, 難度不高
只要瞭解機器人上面的板子的控制方式就會發現那很容易了

不過, 四萬多喔, 利基的鐵蛋也才兩萬多
而且也可以改裝很多花樣
只是如果未來要改裝等身就真的得花很多錢了

或是你有興趣想要加裝"手掌"上去呢
每隻手指都會動的喔, 三顆馬達控制一隻手掌
或是要單動的也可以
我還有"氣壓式", 五動, 每隻手指單獨推動喔

腰部想要旋轉也是可以改裝
反正我就是每天在搞這些^^

lymisme

鯨魚大小弟之前有在你的blog留言阿
我是陽明大學的那位啦
之後會朝邁向等身大機器人前進

這台是跟一個台北林先生買的, 約4萬多元
另外我還買了5個額外的servo
所以共是22動

他現在可以動了
但是因為日文的軟體所以我還在摸索中
若是英文小弟就可以很快上手了

mzw2008

哇, 真高挑耶
這一台多少錢呢?!是去哪裡買的?

關于歸零的動作
我之前用一些馬達會有些微的偏移
---> 歸零之後並不是確實的在正中
所以程式都要有點稍微的修改
以roboard控制的時候約會在1.5ms 正負0.05ms之間的飄移
其中一隻鐵蛋還剛好是腳部的位置偏(歸零以後還是偏的)
所以我都在馬達上面貼標籤, 標明歸零點的PWM長度
這樣組裝的時候, 直接對轉盤中間裝, 裝好用程式修正

總之還是很期待他動起來啦

lymisme

有啦
不過他的servo齒輪中間不是有一個點
有沒有對正應該看得很出來
而且我歸零時發現原場出場前好像就有歸零了

組裝前的歸零動作不要忘記阿~不然前功盡棄喔~歡迎您也加入~
lakers3411 發表於 2010-8-7 09:05

lakers3411

組裝前的歸零動作不要忘記阿~不然前功盡棄喔~歡迎您也加入~