環保小六足-製程三自製32軸控制版

0980702824 · 發表於 2010-6-19 22:28:12

很嚇人....今天打電去利基問了一下32軸控制板要多少錢~

結果一個板子要5000-10000元....

無言了..

他利基他的版子有一個特別的地方~

他可以跟電腦連線後用VB人機介面來控制不同軸!

還記得我二專時有學過VB....

哀~讀書時不學好現在要用腦袋一頭燒.....

等我軟體寫好了一次把闆子跟軟體程式貼上來給大家分享討論~

不然研究機器人隨便買個東西都好幾千好幾萬...還真要命~

0980702824 · 發表於 2010-6-6 20:50:51

那四個按鈕是用來發送4個不一樣的動作控制鈕~一個是負責發射器~一個是接收器~

0980702824 · 發表於 2010-6-6 16:28:22

這是無線模組唷請大大注意看註解~!

vegewell · 發表於 2010-6-5 15:02:39

手機號碼大大:
你這個紅外遙控接收頭,
是不是將紅外接收管，前置放大.解調,等電路集成在同一基片上?

vegewell · 發表於 2010-6-5 14:00:31

本帖最後由 vegewell 於 2010-6-5 16:00 編輯

手機號碼大大:
你怎麼不使用紅外遙控發射器專用芯片?
可以連接十幾個加強型24MM按鈕:

你這板子上四個黑黑的是什麼?
是特別的按鍵嗎?
如紅色箭頭所指,

0980702824 · 發表於 2010-6-4 21:08:36

本帖最後由 0980702824 於 2010-6-4 21:10 編輯

回復 64# 0980702824

遙控器部分

接收器部分

接收器部分

無線模組控制照片上傳希望有這方經驗的大大們多多指教~

0980702824 · 發表於 2010-6-4 20:47:09

應該說那塊板子原本只有12軸用來控制馬達~後來改成可以ISP線上燒錄並且可以USB控制~也可以加裝無線控制~無線控制的小板子已經做好了可以另外隨意加裝有空在照相上來~

0980702824 · 發表於 2010-6-4 20:45:19

回復 61# vegewell

裡面的那條粗線是地線拉~

vegewell · 發表於 2010-6-4 18:09:50

本帖最後由 vegewell 於 2010-6-4 18:35 編輯

手機號碼大大:
你這板子是不是以前焊的有點愚公移山,
到現在還拿來利用的老貨?

vegewell · 發表於 2010-6-4 18:03:57

本帖最後由 vegewell 於 2010-6-4 18:34 編輯

手機號碼大大:
你這個32軸改成12軸USB燒錄控制板,
是指可以ISP or ICP燒錄又可以控制伺服機,是嗎?
板子的背面為什麼焊接都連在一起?
如紅色箭頭所指,

0980702824 · 發表於 2010-6-4 17:04:40

32軸改成12軸USB燒錄控制板

0980702824 · 發表於 2010-5-24 14:38:14

這方面都是經驗耶~大大門真厲害

只看該作者 · 發表於 2010-5-24 13:11:37

回復 52# vegewell

報告V大
正如irobot大大所說
我的用法跟mac1大大所說的並沒有衝突唷~~~
因為我要用的方式是一個VR就有一個MCU
最後才用一個總的MCU將其它各個MCU的量測收集起來
而且總的MCU可以發同步信號給各個MCU
這樣可以確定量測到的位置點是同一個時間點上的
比起ADC輪詢更有參考價值

不過說到最後
如果大大您的解析度需求並不高
那這麼做就浪費了......
大概是這樣囉~~~

vegewell · 發表於 2010-5-23 12:01:56

irobot大大:
感謝你的解釋,
你這樣講我就放心了

做機器人就是這樣子,
不斷的挫折,
不斷的改進,
不斷的燒錢,
剛開始很努力以赴,
過一年就慢慢做,
過二年就做得有氣無力,
那天沒辦法再進步,就差不多停下來了,

很抱歉,沒有跟你說清楚我的構想,
應該跟你想的不一樣,

板子沒做出來實驗成功前,多說也沒用,
等板子做出來,
應用在我的作品上,
你一看就知道了,
沒什麼大不了,

你有沒有信箱?可以跟你連絡,

0980702824 · 發表於 2010-5-23 10:34:59

回復 51# g921002

ㄎㄎ因為用現成的單晶片不用在花費在設計上跟配置上也比較熟悉~

irobot · 發表於 2010-5-22 23:51:43

本帖最後由 irobot 於 2010-5-22 23:56 編輯

vegewell 大大：
以你的描述，其實提高精確度的 LC network 不用也可以的。
就按你第39貼的電路做就已經可以了(除去 LC network 部分)。

1.  我想mac大大是說不要用沒有 ADC 的單晶片如8051, 所以你用有 ADC 的 atmega644 就對了。
2.  nichal 大大是從精確度作技術上的考慮，以你的要求, 應該用不到的,
   我猜你畫的電路能做出的精確度, 已經遠高於你要求的。

vegewell · 發表於 2010-5-22 19:56:06

如果是連接那種比較貴的多轉(10或20轉)精密電位器 (可變電阻),
應該可以讀出更多數目的值吧?

vegewell · 發表於 2010-5-22 19:47:22

本帖最後由 vegewell 於 2010-5-22 19:57 編輯

其實我沒要求多精密,
一般便宜的,可轉270度的可變電阻,
只要至少讀出十五個值即可(間隔差不多),
如下圖:

因此縱使有干擾與雜訊,或是長線的線阻,
也應該可以達到這麼低準度的目的吧,

vegewell · 發表於 2010-5-22 19:03:32

可以讓ADC直接就掛在每個可變電阻下
以數位通訊(RS485或I2C)的方式將資料傳回來...........
nichal 發表於 2010-5-22 17:16

那個 mac1大大不是才說:
[ 8 ch 的 ADC, 建議要用單晶片來作, 別搞一顆MCU 外掛8的ADC ,
這樣會有很多意想不到的問題等著你, 而且ADC IC 一顆還挺貴的,
八顆加起來會是個負擔阿...]

nichal大大覺得這個說法如何?
諸位高手過招,倒底誰比較對?

我想我大概瞭解即可,
我是想要委託他人做,
如果有哪位大大,做這個板子,接這個案子有興趣,
請對我報個價,
謝啦,

g921002 · 發表於 2010-5-22 18:56:01

32軸？這種用CPLD直接做掉比較實際。用8051？沒事折磨自己幹嘛？

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