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標題: DMP秘密機器人-Zero上半身輪胎測試 [打印本頁]

作者: roboardgod 時間: 2013-6-6 00:17
標題: DMP秘密機器人-Zero上半身輪胎測試
本帖最後由 roboardgod 於 2013-6-6 00:18 編輯

原文連結: http://roboardgod.blogspot.tw/2013/06/robome-dmp-zero.html

各位大家好

如果大家有在關注這台機器人的話就會知道

他現在有分上下半身

下半身之前已經給各位看過他的走路了

雖然目前還是有點弱弱的走路

但我相信近期內我會將他改得較順暢

DMP秘密機器人-Zero下半身

加上了殼變得更安全

而今天的主角呢就是上半身啦!

DMP秘密機器人-Zero上半身

沒錯

加上了輪子依然霸氣十足

這輪子是使用AX-12來驅動的

而AX-12也是可以使用360度旋轉的喔!!

這樣就可以用輪子來移動了

來看看影片吧!!

[youtube]GBNuPWtZ4m0[/youtube]

至於這小程式的code 我會再做介紹的!

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