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標題: [RoBoME] 使用教學V1.3~V1.4 [打印本頁]

作者: roboardgod    時間: 2013-2-18 13:41
標題: [RoBoME] 使用教學V1.3~V1.4
原文位置: http://roboardgod.blogspot.tw/2013/02/robome-v13v14.html
各位大家好阿

新年之後要開工囉!

RoBoME也在年前更新至v1.4了

如果各位有看到上一篇的內容就知道了

v1.4新增了什麼功能呢?

主要是可以設定homeframe   讓沒有feedback的馬達可以有個起始點

以及frame range讓我們在拉拉霸的時候不會因為超出範圍出力過度而燒壞


如下圖

在設定的地方可以選擇是否使用homeframe 與 frame range

如果不勾選擇則為預設值



而上圖則是我將ch0的最大值設為1500   那這樣拉霸就不會超出1500囉!



希望大家使用愉快!

RoBoME

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