Robofun 機器人論壇

標題: 用Arduino同時控制兩顆伺服馬達之程式設定! [打印本頁]

作者: 盧建邦 時間: 2012-1-28 20:04
標題: 用Arduino同時控制兩顆伺服馬達之程式設定!
大家恭喜新年好!阿邦今天要跟大家分享用Arduino同時控制兩顆伺服馬達之程式設定!相信大家在同時控制的兩顆以上的伺服馬達會遇到一些盲點或瓶頸，這邊阿邦跟大家分享一下眉角XD!宣告伺服馬達名稱及定義腳位這個阿邦就不再贅述囉!重點是當程式要執行void loop()之前，我們先宣告一個子程式，寫法為:
void forward()
{
  servoLeft.write(0);
  servoRight.write(180);
}
接著，只要在void loop()內啟動上述子程式便可以看到兩顆伺服馬達會同時啟動唷!
void loop()
{
  forward();
  delay(2000);
}
如各位大大有更好的方法，或是阿邦有講錯的地方，也請各位大大不吝指教唷!鞭小力一點XD~~~

作者: coopermaa 時間: 2012-1-28 22:18
好簡單！
謝謝您的分享。

作者: 盧建邦 時間: 2012-1-29 08:20
^^謝謝您的指教唷~~~

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://www.robofun.net/forum/)