Robofun 機器人論壇

標題: ubuntu 10.04 上的 OpenCV 在 Roboard上無法執行 [打印本頁]

作者: miaoichi 時間: 2012-1-8 10:47
標題: ubuntu 10.04 上的 OpenCV 在 Roboard上無法執行

http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?p=32617

按照此篇的教學下載opencv2.0版，已經修改過 cxtypes.h 中的程式碼，後才開始編譯

#if ((defined WIN32 || defined _WIN32 || defined WIN64 || defined _WIN64) && \
(_MSC_VER >= 1400 || defined CV_ICC)) \
|| (defined __SSE2__ && defined __GNUC__ && __GNUC__ >= 4)
#include <emmintrin.h>
#define CV_SSE2 1
#else
#define CV_SSE2 0
#endif

複製代碼

修改成

#if ((defined WIN32 || defined _WIN32 || defined WIN64 || defined _WIN64) && \
(_MSC_VER >= 1400 || defined CV_ICC)) \
|| (defined __SSE2__ && defined __GNUC__ && __GNUC__ >= 4)
//#include <emmintrin.h>
#define CV_SSE2 0
#else
#define CV_SSE2 0
#endif
#undef __MMX__
#undef __SSE__

複製代碼

並使用下列的設定值來組態opencv ./configure --prefix=/usr/local --enable-apps --enable-shared --with-ffmpeg --with-gnu-ld --with-x --without-quicktime CXXFLAGS=-fno-strict-aliasing

編譯完成後，在Roboard上執行下列命令
./facedetect --cascade="/usr/local/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg

得到下列的結果illegal instruction

請問有高手可以幫忙嗎? 謝謝

作者: miaoichi 時間: 2012-1-8 15:05
自行解決了，使用下列config，然後再重build就可執行了。

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DENABLE_SSE=OFF \
-DENABLE_SSE2=OFF \
-DENABLE_SSE3=OFF \
-DENABLE_SSSE3=OFF .

複製代碼

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://www.robofun.net/forum/)