Robofun 機器人論壇

標題: 獻醜下...小弟的小四足.... [打印本頁]

作者: 養豬戶    時間: 2011-3-23 00:00
標題: 獻醜下...小弟的小四足....
http://www.youtube.com/watch?v=1ciQYFZxC38

還請板上的大大們多指導小弟
如何走的快和走出不一樣天空^^
作者: rayrider    時間: 2011-3-24 12:29
4足在本這裏很少人作,養豬戶大應該是很前面了。
另外給你一個小建議,看一下g-dog
作者: mzw2008    時間: 2011-3-24 16:11
應該說 "請教授看一下G-DOG"
且這台有點重又做得有點大
祥儀的馬達這樣操會比較沒力和容易壞
作者: rayrider    時間: 2011-3-24 18:04
m大請不要這樣說,這樣養豬戶大可能會不好意思的。
作者: 養豬戶    時間: 2011-3-24 18:56
請大家用力的鞭打小弟吧^^....
受教中......
作者: 養豬戶    時間: 2011-3-25 00:28
對囉!!忘記跟大大們討論下機身問題!!
小弟看過不少人自製的小四足
有幾種是機身採用"工"字形狀的
把髖關節的馬達藏在"工"字型的邊邊上...
然後是上下兩層把髖關節馬達夾在中間
這種設計!!小的覺得還滿好的....不知道大大們有何看法
小弟有點想把機身改成那種樣式^^
還請大大們多指導小弟...感恩
作者: mzw2008    時間: 2011-3-25 00:40
那主要是為了減重
以及可能腳連結身體處有旋轉需求
作這樣可以增加活動空間

但這樣作上層的置物空間就不夠了
我會建議改成底下工字型或是比較圓滑的造型
上面直接用整片平板
也可做到一樣效果




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