Robofun 機器人論壇

標題: 關於 史賓二代 RoboSapien2 [打印本頁]

作者: coolrobot    時間: 2006-4-7 21:25
標題: 關於 史賓二代 RoboSapien2
誰知道史賓二代 RoboSapien2的手指怎摸動的
作者: bubu    時間: 2006-4-8 12:11
如果跟一代沒差到那的話,應該是馬達結合塑膠連桿動作的
實際上,除非去拆他否則應該不知道裡面的構造
作者: winwin    時間: 2006-4-9 07:00
你是要問操控 還是原理

操控 是無法單獨控制 手掌閉合 它與頭部動作是連貫設計的 只能操控轉頭動作來讓手指連動

如果是 原理 每個手指關節皆有彈簧 然後關節在連上一條小鋼絲 若不拉小鋼絲時 手指因彈簧而撐開  拉動小鋼絲時 會將每個手指關節 拉緊 此時產生 手指閉合 的動作




歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://www.robofun.net/forum/) Powered by Discuz! X3.2