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標題: 請問有人用過HB-25馬達驅動器嗎？(用於直流馬達) [打印本頁]

作者: pfrhsd 時間: 2009-6-14 22:04
標題: 請問有人用過HB-25馬達驅動器嗎？(用於直流馬達)
最近在"飆機器人"買了一個HB-25馬達驅動器，
它的datasheet在：http://www.parallax.com/Portals/ ... Controller-V1.2.pdf
之前要買這個驅動器時有問過"飆"的工程師，
他說此驅動器可以控制轉速與正反轉，
可是看了datasheet後，
我只知道這個驅動器能控制轉速(PWM)，
但正反轉不知道要用哪裡控制？
所以請問此HB-25馬達驅動器正反轉與轉速控制的訊號要送給哪些接腳，
及送什麼訊號？
p.s 我看datasheet的解讀是:PWM送W與B，頻率9.2kHz(不知道對不對)

作者: marbol 時間: 2009-6-17 13:17
本帖最後由 marbol 於 2009-6-17 13:32 編輯

pfrhsd 大大~~~
ㄜ~~~沒人回復喔,看了一下datasheet,
這個用的是標準的伺服機控制訊號,如果有玩遙控飛機應該就不難理解,datasheet第8頁就有提到,Pulse Input那一列
1.0 ms Full Reverse 就是全速反轉
1.5 ms Neutral (Off) 就是停止
2.0 ms Full Forward 就是全速正轉
至於正逆轉可調就是用脈波來控制了
提供1.0ms~1.5ms的脈波可變速反轉
提供1.5ms~2.0ms的脈波可變速正轉

P.S.1.
正反轉向是很主觀的,我們的正反轉向的定義可能不一樣,這時候只要把馬達的兩條線對調試試,就可以試出成您要的正反轉向
P.S.2
馬達選用有限制,datasheet提到在1/2Hp以下的馬達可以選用,用這個驅動板的額定電壓電流逆推一下,又可學到一些通則喔~~~

您只有一個驅動板,所以只能用單一模式, jmper要接好
如果您想用控制器來產生脈波,記得
w接控制器提供脈波的那一隻腳
B接控制器的GND

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