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標題: NXT(ARM7) nxtOSEK RTOS - nxtOSEK之二足機器人 [打印本頁]

作者: kaffe 時間: 2008-7-12 02:23
標題: NXT(ARM7) nxtOSEK RTOS - nxtOSEK之二足機器人
這是日本的Takashi-San,

協助移植Open RobotSDK至nxtOSEK車用即時系統的專案. 主要是使用NXT的硬體平台(ARM7) 然後載入nxtOSEK的程式. 透過樂高官方的韌體jump 至車用作頁系統. 然後透過超音波走路走圈圈.

[youtube]u3OQlbrbQzs[/youtube]

Regards,
Kaffe

[ 本帖最後由 kaffe 於 2008-7-12 02:25 編輯 ]

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