Robofun 機器人論壇

標題: 太震撼了比金氏世界記錄還要更小的雙足機械人原型機 [打印本頁]

作者: Robot_A15 時間: 2008-5-13 17:19
標題: 太震撼了比金氏世界記錄還要更小的雙足機械人原型機
http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=17&News_ID=1673

MKS Super Mini Robot
比金氏世界記錄還要更小的雙足機械人原型機

作者: uucww 時間: 2008-5-13 18:25

原帖由 Robot_A15 於 2008-5-13 17:19 發表
 http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=17&News_ID=1673

MKS Super Mini Robot
比金氏世界記錄還要更小的雙足機械人原型機

力與美的結合曠世之作!!

作者: wham 時間: 2008-10-21 06:15

原帖由 Robot_A15 於 2008-5-13 17:19 發表
 http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=17&News_ID=1673

MKS Super Mini Robot
比金氏世界記錄還要更小的雙足機械人原型機

【應用能力強】
l
經由電腦軟體，可將各關節之角度與電流資訊回傳至電腦中。
l
可經由電腦軟體設計或編排各種不同的動作。

這種伺服機應該才是我們想要的吧，但單價是多少?

作者: omegaCD 時間: 2008-10-21 06:58

原帖由 uucww 於 2008-5-13 18:25 發表

力與美的結合曠世之作!!

這顆Servo應該不太有力吧XD?

作者: wham 時間: 2008-10-21 07:20

原帖由 omegaCD 於 2008-10-21 06:58 發表
這顆Servo應該不太有力吧XD?

可能如版主大大所說力量太小嘍，

但是他的回授功能,
好像國內看到這家廠商在做而已ya。
這樣就跟國外的舵機相同嘍。
不知道便不便宜?

作者: wham 時間: 2008-10-21 08:46
Hitec HMI數位機器人伺服器(HSR-8498HB)
●操作介面:HMI Protocol, RS-232C Daisy Chain, PWM
●HITEC HMI 專利資料傳輸介面
●可設定參數功能
●數據反饋功能(位置/電流/電壓) 回授功能

●輸出扭力:7.4kg.cm(6.0V)
●動作速度:0.2sec/60°(6.0V)
●額定電壓:6.0V
●操作角度:最大180°C
●尺寸:40 x 20 x 37mm
●重量:55g
●訊號線長度:400mm

作者: wham 時間: 2008-10-21 08:58
產品名稱 : KRS-2350ICS

4. 新版重量 57g (原版 58g)

5. 電源電壓 9 ~ 12V, "HV"就是High Voltage

6. 扭力torque : 29.5 kg-cm (9V Ni-Cd電池時) ; 速度speed 0.13sec/60°

7. 尺寸 : 41 x 38 x 20mm

功能 :

1. 世界最先, 變速控制

可作圓滑的伺服控制, 180度以內的範圍任意動作時, 可以保持平順的軸心運轉。3段速度, 以及4段保持力(strength)脫力, 弱, 中, 強可以自由組合。負載與扭力(torque)可在特徵曲線內任意變化, 具有超強防止輸出打滑的特性。

2. 世界最先, 位置回饋

可取得作位置的資料, 可作為指定動作路徑程式。

3. 世界最先, Power Reduction (省電)

當一段時間沒有送出動作脈衝時, 可切斷馬達的驅動power, 使成為free狀態。

4. 世界最先, 伺服逆回轉(Servo Reverse)

依據專用 servo 控制規劃, 可以指定所希望的迴轉方向。

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://www.robofun.net/forum/)