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標題: 求救robonova-1無法燒錄 [打印本頁]

作者: leo333 時間: 2008-1-17 16:05
標題: 求救robonova-1無法燒錄
實驗室買了一台robonova-1，我們在灌好程式後可以用軟體調角度，可是要燒範例軟體時它就會出現error -5，叫我們檢查電源或傳輸線，不過我們按可以按 i 的符號連到機器人，就是無法燒錄，不知問題出在那，可以請有經驗的大大幫我解決嗎？

作者: ayu 時間: 2008-1-17 20:46

原帖由 leo333 於 2008-1-17 16:05 發表
實驗室買了一台robonova-1，我們在灌好程式後可以用軟體調角度，可是要燒範例軟體時它就會出現error -5，叫我們檢查電源或傳輸線，不過我們按可以按 i 的符號連到機器人，就是無法燒錄，不知問題出在那，可以請 ...

有可能是eeprom(24c512)出現問題。
請問買來後，可以完整操作嗎?操作一些時間後才發現這個現象嗎??

一般來講，要先按 i 的符號出現如下畫面，

然後如您所說，應該是按 servo motor real-time control才可以用軟體調角度的吧!

anyway，
第一可能是晶片的bootloader出現問題，

第二就是eeprom(24c512)出現問題。要是第二個問題，應該換掉eeprom(24c512)就可以了。不過焊接功力要很好，最好要有溫控電烙鐵。如eeprom(24c512)找不到的話，可用1024以上來替代(小弟有用1024替代，可用喔)。

到時再請您把驗錯情形分享一下。謝謝囉。

作者: leo333 時間: 2008-1-21 13:22
謝謝這位大大的熱心，我在換過另一台有內建rs232的電腦後，就可以正常燒錄了。之前是使用usb轉rs232的線，所以才不能燒，也給大家做個參考，再次謝謝大大熱心的回覆哦！

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