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標題: 馬達載重的限制 [打印本頁]

作者: 大師兄 時間: 2007-10-10 13:13
標題: 馬達載重的限制
如果想要做一個可以載重70-80公斤的移動平台

請問一下伺服馬達的規格該如何選購!!

載重量這麼大的話，POWER是不是也要選購大一點??

作者: doubletime 時間: 2007-10-10 13:35
continue torque*減速比 > 80kg 應該就是你要的規格

作者: playrobot 時間: 2007-10-13 13:05
標題: 馬達扭力計算
Hi ...
這是一個很通常的問題, 我分兩種方式說明
(1) 公式推導
F=m*a (m : mass, a : 加速度) ............ A
T = F*R (T : 扭力, R : 輪胎半徑, 假設5cm) ............. B
根據以上 ... 你需要提供你的移動平台加速度 (簡單說, 從停止到正常運轉的時間)
一般假設 : 平台從停止到穩定速度V, 30cm/sec, 時間1sec ; 公式a=V/t=30/1=30cm/sec^2
根據eq (A), 假如你的平台有3輪, 平均每輪分配重量約20Kg, F=20*30=600Kg-cm/sec^2=91.8N
根據eq (B), T=91.8*0.05=4.6NM =47Kg-cm
此時輪胎轉速 RPM=30*60/(2*3.14*5) = 57.3

(2) 克服移動平台的最大靜摩擦 (static friction), 所需扭力, 假設摩擦係數(u) 0.5
F=uma ... 同上更改, 你可得到最小馬達的運轉扭力.

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