Robofun 機器人論壇
標題:
請問各位大大,用8051要怎摸控制驅動器哩?
[打印本頁]
作者:
savrinmial
時間:
2007-9-20 00:33
標題:
請問各位大大,用8051要怎摸控制驅動器哩?
請問各位大大,小弟對控制馬達極有興趣.
但遇到一些問題,希望大大們能幫忙幫忙
配備 :
1.8051面板附有RS232介面
2.採用U6210驅動器
問題 :
1.要怎麼從電腦藉由8051來控制U6210?
2.需要有回授功能,如何使電腦接收?
3.U6210若遇到2 CHANNEL 霍爾編碼器要如何控制?
先感謝各位嚕~~
作者:
savrinmial
時間:
2007-9-20 00:35
若用KEIL C軟體寫程式,要怎麼寫哩?
作者:
omegaCD
時間:
2007-9-20 01:27
你有試著自己研究過嗎...?
作者:
rickchung
時間:
2007-9-20 10:40
1.經過8051才給電腦有繞路的感覺,
電腦能由rs232直接命令smc04a,要接哪隻腳詳見說明書
2.他的回授應該是指你下指令(指定轉速 或是位置)後
馬達和編碼器之間能藉由此控制版作回授而精準到位,
跟電腦回授!????????
說明書有詳細的控制方式,建議你先把說明書k完
人生會豁然開朗..............
他的通訊協定,控制訊息的格式...等說明書都很清楚唷~
歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://www.robofun.net/forum/)
Powered by Discuz! X3.2