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標題: 請問關於Pololu 30A 高功率DC馬達驅動器 [打印本頁]

作者: mylifewill    時間: 2007-9-13 17:15
標題: 請問關於Pololu 30A 高功率DC馬達驅動器
請問關於Pololu 30A 高功率DC馬達驅動器可以使用24v嗎?    因為我看貴公司網站寫只能到20v ,但我看那ic的datasheet似乎是可以的耶?
作者: playrobot    時間: 2007-9-14 07:46
您好
24Vdc 可以的 ..
作者: mylifewill    時間: 2007-9-14 12:38
那請問有賣VNH2SP30這顆的版子嗎?因為這有做電流回授,另外我看Pololu公司有出雙馬達的版子?不知道你們是否會進口?
作者: mylifewill    時間: 2007-10-24 22:37
再次請教~這版子是不是只能做電壓PWM控制~而不能作電流PWM控制呢?
作者: wallace_tsou    時間: 2007-10-25 09:47
標題: 馬達控制只使用電壓PWM控制
電流PWM控制馬達,我是第一次看到有人這樣問,這個有趣。
因為馬達為電感元件,可以使用電壓PWM方式再經由馬達的電感濾波成為連續電流,而馬達上的電流=扭力,這是馬達基本控制。
若是電流為PWM,意指電流在短時間提升又在短時間切斷。又因馬達為大型電感,會保持電流連續性,結果...會產生和火星塞一樣的效果,高壓電產生,然後打壞電子元件。
多找一些馬達控制的資料,會對於您瞭解馬達有幫助。




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