一般馬達與伺服馬達該如何選擇??

Trender

第一次在這裡發言, 對這一切都很陌生與好奇.
想請問一下各位先進, 外面有一般的直流小馬達, 以及價位較高的伺服馬達.
在製造一個機器人的時候, 我該如何考量要用那種?
有些機器人只用普通的馬達 (如史賓), 有些則用伺服馬達 (如 KENDO 等),
在什麼樣的情況下, 會選用伺服馬達, 而又什麼時候只需用一般的普通馬達?
謝謝!

undead

伺服馬達可以正反轉、速度控制、角度控制。
馬達則只能正反轉、速度控制。
差別顯而易見，扭力與反應速度也不一樣。
建議可以參考遙控模型網站上的規格，去跟一般的馬達做比較。

Trender

我想困擾我的, 並非是規格的部分.
我應該表達的更清楚些.
畢竟伺服馬達與一般DC直流馬達的價差不小, 我想採用伺服馬達的人,
一定會有他的考量與理由.
譬如需要控制特定的角度.
而若無這方面的需求, 是否就用一般的DC直流馬達就可以了.