伺服器馬達控制問?

suenbrad · 發表於 2012-6-5 19:56:37

請問Arduino可以編寫程式來達到此網頁http://www.servocity.com/html/dual_servo_driver.html的動作嗎?兩個可變電阻控制一個360度連續旋轉舵機正轉反轉，加速減速嗎?

a125125460 · 發表於 2012-6-6 02:14:34

.....可以阿
可是Arduino的電壓不夠不能同時控制兩顆馬達，需要在外接電源
Servo只能轉180度吧...........
以下是vooper maa大大的教學網:
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/01/arduino-lab16.html

suenbrad · 發表於 2012-6-6 06:19:51

前輩!謝謝您的回覆，但是我所要的動作是可以360度連續運轉，http://www.hownb.com/i-love-diy/ ... a-dong-gui-dao.html，我是想看看能不能像影片一樣，想來製作攝影電動滑軌，可以左右移動跟加速及減速!

a125125460 · 發表於 2012-6-6 07:18:14

這種的話....小弟學藝不精...目前不會，
但是我認為用一般馬達+減速齒輪可以做到一樣效果
正轉反轉加速減速可以用特定ic晶片來搞定....
因該有大大已經做出來類似的東西，
之前好像有看到類似的東西在板上出現過，
小弟沒去研究就是了~非常抱歉沒幫上什麼忙

suenbrad · 發表於 2012-6-6 08:45:37

您不要這麼說!diy的東西本來就是要自己來才有樂趣，哈哈!只是小弟對程式的東西一竅不通，只好再努力爬文!謝謝!!

sinocgt · 發表於 2012-6-6 08:50:28

你是想要做類似這個嗎? http://www.youtube.com/watch?v=3XfMP8AyrJE&feature=youtu.be

suenbrad · 發表於 2012-6-6 09:28:43

恩!沒錯但不用這麼好還用手機遙控，因為在網路有看到這一段影片http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 覺得一定可以用透過Arduino編寫的程式去控制伺服器的正轉反轉及加速減速!!

mzw2008 · 發表於 2012-6-6 13:22:13

360度的控制跟普通100多度的都一樣,只是行為不同

360度的給90度角的信號(1.5ms)，會停止
給大於90度的信號(>1.5ms) ，大的越多就右轉(或是左轉)越快
給小於90度的信號(<1.5ms) ，小的越多就左轉(或是右轉)越快

先做做看再說吧,#2的回答差不多是正解了

suenbrad · 發表於 2012-6-6 13:25:31

感謝大大我去試試真的很感謝!!!

mzw2008 · 發表於 2012-6-6 13:46:07

其實... 電影滑軌的需求我不會用SERVO作耶
不耐操,力量又小

這只要DC馬達+極限開關兩個就可以做得很完美了, 又耐用
馬達驅動就去買L298來作, 也有現成模組可以快速完工

suenbrad · 發表於 2012-6-6 13:56:49

抱歉請問版主有沒有實例可以給我參考參考謝謝版大!!

a125125460 · 發表於 2012-6-6 21:31:12

板大強大!!!我馬達控制前後也是用L298，網路上有賣現成貨，非常方便使用，
以下是板友曾經的問題:
http://www.robofun.net/forum/vie ... &highlight=L298
至於IC....我是去露天拍賣買的以下是網址:
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21110116129218
雖然有只賣IC的，但是散熱和保護電壓是問題，很快就會遇到過熱問題...
小弟有切身經驗.....(注意12V和5V的輸入...千萬別搞錯...)

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