投籃機器人2

derrick

我們的投籃機器人計畫在未來裝設webcam，用來擷取影像資料
並且我們的投籃機器人可能會運用雷射光點幫助定位，所以這次
我們嘗試用Roboard來處理影像。



這是用BCB寫的程式，能夠抓雷射光點位置，並且算出質心
位置資訊會顯示在Label11、Label12的位置。
我們的Roboard沒有安裝BCB，我們直接丟在別台電腦build出來的執行檔
就可以run得很開心了!






這是用Roboard跑BCB執行程式的畫面，雖然執行速度跟電腦比慢了點
但是夠用了!






因為只是測試一下，所以用簡單的白色珍珠板當作背景







質心位置為(122，128)







另外在機構上，我們拿了不知從哪裡買來的市售的馬達組、
一些輪子零件、輪軸、木板片拼拼湊湊成的移動機構，想要測試一下Roboard控馬達的威力。
這部份還需要摸索一下，先分享給大家笑笑XD，也希望大家多多指教指教~

lucrece_lu

哇  不錯哦.....  是接普通的 usb webcam 在小主板上嗎 ?

derrick

恩恩  是用不需要另外安裝驅動程式的usb webcam

mzw2008

這部分可直接使用GPIO對他作簡易控制
或是ROBOARD神奇的萬能PWM來控速也可以
或是用AD來控制
因為這種馬達的電流需求不高哩