「急！」Pololu 3PI加裝RC接收機無法使用

jame2105

進入此主題的會員你們好~

就讓我直接切入重點吧!
其實，主要就是敝人我把接收機以這種接法接在IC上

但是，當我都接好了‥3PI上的電池也有電，程式碼也
先使用參考網址的程式碼下載與燒錄進去了!
問題來了‥開啟電源與遙控器電源，使用遙控器遙控，
卻沒有任何的前進或後退，甚至更不談不上左、右旋轉了

請問，我是哪裡有錯了嗎?
希望能夠替小弟我解決這難題，不曉得是我程式碼哪裡
沒有修改呢‥還是什麼
P.S 接收機、伺服機、遙控器已使用獨立電力測試過可以正常動作
      但是，接到3PI上就不行了呢

P.S 遙控器的中立點我沒有微調，因為目前都不能正常動作了 ‥
微調部分要等實際可以前進後退與轉向再做調整了!

附上我使用的遙控器與接收機

3-ch RC 發射/接收裝置：
FM 40.765MHz

FM 40.765MHz


參考網址也附上：http://www.pololu.com/docs/0J37/all
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以下為我個人的推斷：
難道，這與參考網址當中的要求所說：
a two-channel radio-control transmitter/receiver set that outputs standard RC servo pulses
可以輸出標準RC伺服脈衝有關係嗎‥
我詢問多年的模型店家他們也不清楚這個東西，
還是有知曉此窘況的解決方法呢‥還請真的要告訴小弟我解決此瓶頸

g921002

有用示波器確認過波形嗎?

jame2105

回復 2# g921002

用示波器測試波形!?
沒有呢‥只有使用獨立電力測試 發射/接收裝置沒有問題，
甚至伺服機也可以正常發射訊號來動作
不過，最主要的是敝人我沒有微調中立點，但是，據詢問
車友指出中立點是移動方面的問題，但是目前是連接在3PI電車
上面，正、負極有電輸出卻無法動作，這點讓我感到很著急‥

P.S 我在接腳上面也沒有接錯

ufpatsai

應該跟微調中立點沒關係,
你應該確認搖控組接上前,
3PI有要做什麼事才對.

jame2105

應該跟微調中立點沒關係,
你應該確認搖控組接上前,
3PI有要做什麼事才對.
ufpatsai 發表於 2010-12-21 21:59

3PI有要做什麼‥
我把接收機接上去，連接正負極線與訊號線，
當我遙控器按下油門(前進&後退)或轉向，
3PI要立即做出相對的前進&後退或轉向動作，
參考網址也有說可以直接下載編譯好的程式碼直接燒錄
到3PI當中，可是，我燒錄進去接收機與遙控器卻完全沒有動作，
正、負極與訊號線都有接正確‥這實在是太讓我擔憂了‥

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況且，我有使用4P獨立電力來測試伺服機接在接收機上面，
並且使用遙控器遙控，結果是使用獨立電力是可以讓接收機與
伺服機正常動作，但是，同樣的電力與提供正、負極在3PI上，卻完全無法動作‥
難道‥要我把兩條伺服線一條接正、負極與訊號線，另外一條只有接訊號線嗎‥
有種高風險的測試方式

以下引用參考網址的一段話；

You can download the AVR Studio project with the already compiled hex file here: 3piRC.zip (38k zip)

ufpatsai

我沒有玩3PI,所以只能那麼猜測,
你再試一下,一顆伺服加電源接在接收機上,
不過這次,電源插在伺服機的插座上,
這是測試伺服機的插座跟電源輸入插座有沒有通,
或者,從3PI拉電源出來,接上接收機,再插上一顆伺服機,
這是測試3PI的電源是否有正常輸出,另外也可測試
3PI的電源能否推動接收機.
以上都是最基本測試.

jame2105

我沒有玩3PI,所以只能那麼猜測,
你再試一下,一顆伺服加電源接在接收機上,
不過這次,電源插在伺服機的插座上,
這是測試伺服機的插座跟電源輸入插座有沒有通,
或者,從3PI拉電源出來,接上接收機,再插上一顆伺服機,
這是測試3PI的電源是否有正常輸出,另外也可測試
3PI的電源能否推動接收機.
以上都是最基本測試

ufpatsai你好~
您所說的電源插在伺服機上?這是‥什麼插法?
您說的是把正、負極、訊號線使用單心線接在伺服機上面嗎?
然後公頭接在接收機上面來測試店有沒有通是嗎?
還是‥?
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已嘗試方法一、
我先說我已經是過的測試方式，一條伺服線插在接收機的1-ch(正、負極用單心線插在3PI已焊接插座上)
伺服機插在接收機的2-ch，3PI開啟電源→遙控器開啟電源＝伺服機沒有動作

已嘗試方法二、
使用4P(三號電池)電池盒-獨立供電接在接收機1-ch、伺服機接在接收機2-ch(掛上臂擺)，
開啟遙控器電源＝結果有動作耶！

ufpatsai

已嘗試方法一、
我先說我已經是過的測試方式，一條伺服線插在接收機的1-ch(正、負極用單心線插在3PI已焊接插座上)
伺服機插在接收機的2-ch，3PI開啟電源→遙控器開啟電源＝伺服機沒有動作
所以.....照你所敘,你的3PI要嘛沒有電源給接收機,要不就是推不動接收機,
還有一個情況,伺服插座跟電源插座沒有相通,
你可以試試,接收機只接訊號線到3PI,然後接收機獨立外接電源,
再開搖控器試試.

vegewell

燒錄程式中:
[If your RC receiver operates with different pulse  
19. * widths, change these constants below.]

做者是用 AM 75MHz 遙控器及接收機,
你就偏買一個 FM 40.765MHz 遙控器及接收機,
所以要更改 一些參數, 再去燒錄.

如果有什麼問題 go　ｈｅｒｅ：
Please join us on our robotics forum to ask questions
http://forum.pololu.com/viewforum.php?f=29
那裡一堆專門玩 3PI的人.

ufpatsai

結果試的如何了呢,可以搖控了嗎^^