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樓主: miaoichi

新玩具到手,用iphone控制

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發表於 2010-5-12 10:06:31 | 顯示全部樓層
喔 這台iphone四旋翼阿 呵呵 可惜看起來他似乎用碳刷馬達 槳似乎很軟以及看影片推他或控他的樣子似乎可能不太抗風
不知道miaoichi大有無出去外面有風的狀況飛過呢?? 蠻好奇他的性能的
記得它是用arm9跑linux透過wifi跟iphone連吧 定高用超音波定位用朝下的ccd
以500美金這個價格跟他的功能相比在四旋翼領域算很便宜的價位了啦 呵呵

我研究這類直驅多旋翼的東西有一年多了 主要是研究上面那塊飛行控制板與穩定控制演算法
基本的自主飛行功能也都差不多做出來了 不過定位我是用gps 定高是用氣壓高度計
馬達用比較強的無刷 槳也是大槳(名副其實的血滴子 撞到真的會噴血)
基本上之前測過7~8m/s的風速下還可以飛 額外載重約500g~1500g(看機體大小馬達電變配置)
三旋四旋六旋都搞過 其實原理都是一樣的..呵呵

to mzw大
呵呵 根據我搞uav經驗要吊10公斤可要走一段很長的路呦
傳統構型直昇機頂多全重六七公斤飛得就很ㄍ一ㄥ了 而且沒幾分鐘油就噴光光了
這類四旋翼別看他有四個槳 他光要穩定就耗費大半功力了 載重我覺得了不起兩三公斤就是極限了
通常要載那麼重都用大型固定翼載具才有辦法
至於航程 兩公里距離倒不是問題 重點在續航力 要飛兩公里來回四公里 那他要飛多快?能在電池或油噴光前回得來嗎?兩公里人已經看不到了 是不是載具還需要有自主導航功能?這些都有好多好多問題等著挑戰優
哈哈搞這個真的是一段艱辛的路壓  所以這一路我都抱著玩樂興趣的心在玩壓
發表於 2010-5-12 15:05:39 | 顯示全部樓層
呵呵, 就是要走很長的路啊
走長一點沒關係XD
發表於 2010-5-12 19:59:52 | 顯示全部樓層
本帖最後由 vegewell 於 2010-5-12 20:01 編輯

Wi-Fi無線電波的覆蓋範圍的半徑可達300英尺左右,約合100米,
可是下面這架能飛很遠的樣子,也是很厲害,
不知怎麼飛的?
http://www.youtube.com/watch?v=V3KrFV0-WFw&feature=player_embedded
發表於 2010-5-12 23:18:23 | 顯示全部樓層
回復 23# vegewell

影片那架就是樓主手上的那架阿  呵呵
不過影片裡也沒看到他飛很遠哩?
應該都只是一些剪接拍攝手法讓你覺得他飛很遠吧
 樓主| 發表於 2010-5-13 00:11:05 | 顯示全部樓層
White 大果然內行~~~~
WIFI怎麼讓你飛那麼遠~~~不然就出國去了~~
發表於 2010-5-13 09:33:45 | 顯示全部樓層
回復 25# miaoichi

哈哈我以前也因為實驗上需求測過那種號稱公里級的wifi網卡
搭配指向天線或高db值天線  不過那種實測其實五六百公尺外就不太能用了
雖然有訊號 可是太微弱啦 但是要能有這種距離還是要雙方面網卡都很強才可以
這載具就算飛機本身給他改高功率網卡配大天線
但是iphone上的wifi卻不能動阿


不過我蠻好奇的  用iphone控他會不會讓人有種delay的感覺
我的意思是說你做個動作他是馬上反應還是會稍微慢個半拍??
不過能看著螢幕"開飛機"也是種不錯玩的體驗囉
 樓主| 發表於 2010-5-13 14:55:46 | 顯示全部樓層
其實不會的,而且還有一個功能就是用手機轉來轉去的,飛機也會跟著轉來轉去的
速度很快,不過有個小問題是,他測試軟體(iphone上的)還是有點不穩(影像會當),但是它還是一個
prototype,算不錯了。
發表於 2010-5-13 15:23:33 | 顯示全部樓層
越看越羨慕
看螢幕開飛機耶 , 哈哈
這禮拜要去北投開會...有空要借我玩喔XD
發表於 2010-5-13 17:22:12 | 顯示全部樓層
在家裡看著螢幕開小飛機
想起來就很興奮
可以開去高樓的窗戶旁看美眉在做什麼
也可以開去買便當等等
真是好玩透了

我想這個美夢越來越接近實現了
可以使用WiMAX
WiMAX傳輸距離可達 50 公里 並且可在時速約百公理的行進時通訊

世界首支 WiMAX 手機實機測試畫面曝光
http://www.beephone.com.tw/shownews.php?id=7103

WiMax手機HTC Evo
http://www.zdnet.com.tw/news/pix/0,2000085677,20144770,00.htm
發表於 2010-5-13 17:42:38 | 顯示全部樓層
WiMAX Demo with Remote Controlled BMW Cars
http://www.youtube.com/watch?v=TWRvBFcEe78&feature=related
發表於 2010-5-13 20:07:37 | 顯示全部樓層
大家都走在時代的尖端而我還在小六足= = 更慘的事資金十分有限><~
 樓主| 發表於 2010-5-14 23:34:30 | 顯示全部樓層
不會啦~~我這台也是沒花錢呀~~~
所以資金不是問題
發表於 2010-6-21 23:07:51 | 顯示全部樓層
太利害了
發表於 2010-6-22 23:06:03 | 顯示全部樓層
White 大,

您的定高是用氣壓高度計, 能否介紹你用的是哪一款 ?
Thanks.
發表於 2010-6-23 01:09:34 | 顯示全部樓層
to chancechen
我用MPX4115A....可以直接搭配高解析的ADC(如24bit)或是先放大器放大到你要的range再去用較低的ADC
抓....解析度看你的range怎麼定....我是放大再拿來用拉 MCU一般AD大都只有10bit 12bit 不過抓了還是要用一點數位濾波處理一下才能用就是了
發表於 2011-1-27 20:02:48 | 顯示全部樓層
發表於 2011-3-10 17:23:29 | 顯示全部樓層
回復 1# miaoichi


    哇~ 真酷~  大人小孩都會被它 吸引了吧~
發表於 2011-3-10 17:24:42 | 顯示全部樓層
回復 29# vegewell


    兮~~ 可別當了偷窺狂~~
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