我的機器人(Delta Robot)

只看該作者 · 發表於 2010-1-16 22:29:40

本帖最後由 bdya 於 2010-1-17 10:08 編輯

我的機器人(Delta Robot)

mzw2008 · 發表於 2010-1-16 22:42:35

請問這是什麼?
打地鼠?
不能按耶
是否有更明白的照片呢?

miaoichi · 發表於 2010-1-17 09:58:50

應該是快速將球放到定位吧~~~可能是工業機器人~~

mzw2008 · 發表於 2010-1-18 02:38:46

喔看到了, 上面的吸管可以吸球

這種結構也看過人拿來做快速下棋的裝置

marbol · 發表於 2010-1-18 07:44:08

bdya大大~~
做的很好呢~~~~動作又快又準~~~
驅動連桿用的是哪種伺服機呢???頻繁的動作應該很傷伺服機吧~~
有沒有示教再現的功能呢??這樣教導來做定位應該蠻有用的,
伺服機精度也應該要夠,用連桿放大動作,伺服機的誤差也會被放大~~~~
感謝分享喔~~

uucww · 發表於 2010-1-18 08:25:37

bdya大大...拜見力與美結合曠世之作....小弟我深受感動中！！

只看該作者 · 發表於 2010-1-18 10:12:37

用42的步進電機直接驅動，MACH2控制，A軸開閉電磁閥，還可以更快哦。

mzw2008 · 發表於 2010-1-18 12:12:52

哇, 看起來真的很棒

其實這個也可以用DC 馬達直接做耶
搭配光學尺
也可以做到很快很精準
DC馬達又便宜耐操哩

marbol · 發表於 2010-1-18 20:46:35

用42的步進電機直接驅動，MACH2控制，A軸開閉電磁閥，還可以更快哦。
bdya 發表於 2010-1-18 10:12

bdya大~~~
是用哪塊軸卡啊?有主軸開關呢~~~
請教如何產生路徑呢??

只看該作者 · 發表於 2010-1-18 22:51:22

雕刻機的TA8435H3軸驅動板，手動跑各點，記下座標，G0 X.. Y.. Z.. A..

mzw2008 · 發表於 2010-1-18 23:08:37

哈哈
真棒
那另外請教那個吸管的動力來自? 抽氣機?

只看該作者 · 發表於 2010-1-19 10:45:23

mzw2008 · 發表於 2010-1-19 12:18:39

哇!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
這好..........可愛啊!!!!!!!!!
這樣一個多少呢?!
我本來以為很大一個
哪裡買的呢? 我也要一個^^

只看該作者 · 發表於 2010-1-19 18:31:50

vegewell · 發表於 2010-1-19 20:57:12

vegewell · 發表於 2010-1-19 21:15:25

The PMAC PCI family is Delta Tau』s latest version of multi-axis board level machine controllers.

http://www.deltatau.com/Common/p ... ease&node=id102

這個控制器這麼長,要怎麼插到電腦裡?

mzw2008 · 發表於 2010-1-19 22:15:41

怪...那顆鋼珠多重呢
我剛剛去水族行看抽水機
比這大耶
可是我帶去的鋼珠吸不起來
我的鋼珠約20g

只看該作者 · 發表於 2010-1-20 18:05:22

一定要電機驅動的泵，電磁鐵的吸力不夠，試一下血壓計裏的泵。

mzw2008 · 發表於 2010-1-20 18:43:54

我瞭解
已經叫我大陸的朋友寄個10顆回來使用
謝謝

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員