具有陀螺儀的腳踏車

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具有陀螺儀的腳踏車相關技術運用在雙足機器人應該就不容易跌倒了http://www.thegyrobike.com/howitworks-s/37.htm

mzw2008

國內機器人比賽好像不能裝陀螺儀

陀螺儀的架構還OK   但用在機器人的跌倒
其實加速度計也要裝, 偵測某方向的加速度忽然變大...
EX: 被撞到...那要趕快伸出手去頂住

陀螺儀用在飛機比較常見, 比較少見用在機器人哩