災區的重建和機器人

mzw2008

最近南部真的很誇張的嚴重
希望大家能有錢出錢有力出力
我還發動班上同學一起捐獻哩

不過看到那麼多可憐的失蹤者難以搜救
忽然想到
曾經看過有人做出一種技術
可以使得很多自主行動的小型機器人之間彼此連線成一個巨型的網路
然後彼此又可以跟主機連線
即使掛了其中幾隻, 依舊還是可以全部都保持連線的狀態
且即使機器人離主機太遠依舊可以透過別的機器人跟主機取得連線狀態
....
這是今年駭客年會有人提出的一種新型態的電腦病毒構想
但, 我想用在機器人上面也有很大的發揮餘地

以這種天災來說, 如果能做出一些自主性的機器人
散佈到整個災區讓他們自主運動, 可以遍佈到整個地區去搜尋,
或是有生還者可以快速透過這些機器人協助定位和救助
1. 機器人上面的能源來自太陽能和儲存的電能, 盡可能有最大的運動時間
2. 機器人盡量以最省力的方式來前進(EX:平地用輪子,遇到複雜地形切換為輪子, 這種東西我看過日本人做)
3. 機器人上面的定位系統和互聯網(可能是XBEE或是無線), 讓每隻機器人透過SERVER
能夠"盡量的散佈"在整個搜救區域
....
這樣的東西可以應用在搜救
也可以應用在未來的太空星球探測
甚至, 應用在工廠安全或是未來的機器人警察系統

我想, 因為這次風災的原因, 我研究機器人的方向要改變了
往這個方向前進才是對的
當然, 現在純粹是作夢啦^^

lucrece_lu

這個觀念不錯哦!!  有沒有興趣合作 合作呀

crazyking

我們的機器人就已經實現這樣的概念了，最小隻的直徑8CM，高20CM，大型的直徑40CM，高可以到120CM
小型的只配備RF傳輸，但最遠可以到3000M，大型的則同時具備RF，網路等
我們用的RF有三種頻率，181個頻道

mzw2008

我下一隻或下下隻要設計的機器人就想朝這個方向走
高度不超過50cm(太高不容易穩)
長度應超過100cm
做成數節, 像蟲一樣(或是機器蜘蛛)
但, 每隻腳可以移動變成輪子
這樣在平地上走就可以節省電力,到了奇怪地形 , 切換腳來前進
只要人能走到的地方他就能到

未來再加大就可以做出機械部隊運輸物資前進災區或是工廠自動搬運系統
像螞蟻一樣的觀念
外國有很多人做類似的東西
但是整合起來還沒人做
我想我們朝這方向努力一定有希望的

台灣, 太多人玩進口貨
希望未來台灣自製的東西比例能越來越高
機器人領域真的是不可限量的發展領域哩

mzw2008

長途移動, 電力是個大問題
目前想到整個外殼弄成太陽能薄膜(也就是塑膠太陽能電池, 沒魚蝦也好嘛)
機身用鋰電池
但, 沒電沒陽光怎辦

聚合物/水電池之類的
或是用一堆奈米膜構成的電極版, 先包裝儲放好
需要用的時候, 倒水進去就可以發出強大電力(平時不到水可以節省重量),反正山區到處有水
這部分我還需要跟工研院的人研究看看有沒有比較有趣的解法

另外, 馬達的改進也是可以預期的
現在的馬達多數都因為減速比高或是改變運作方向,導致能源的消耗
可能要朝提高電壓, 減少齒輪比, 改進SERVO構造方向去想

polsa

其實RF傳輸對於台灣已經滿OK的了~~只是如果要運用在救災方面首先要考慮到機械人本身的耗電量與體積
相對的假如是運用救災時能夠機械人能夠徒步走進更裡面執行搶救而不加以傷害可能埋入底下的待救援的災民
當然必需考慮到安全性,運用性,以及承受的重量~目前機械人成熟度其實算是OK了,也是可以運用在救災情況之下
但是相對的它的持續力真的不足,加上一些總總總不能與自然相爭呀,所以機械人救災部份只能被限制太多的問題情況

第二. 機械人搶救~~目前為止比較不實用!!
但是建議可研發逆風阻的飛行器~進行人員輸送及人員搶救等~~先救可走動的人,在想辦法救出卡在石堆瓦礫之下的人這才是重點

第三.機械人的研發,一般企業家不太看好..原因就是"研發時間長"無法迅速獲得利益~~