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NXC馬達角度數值回傳語法

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1#
發表於 2009-8-11 23:43:03 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問在NXC中
有沒有可以讓馬達回傳轉了多少度的語法啊!

我想以此知道機器人走了多遠

ps:也就是說,我想要知道機器人直走到遇到障礙物時,停下後,與原點的距離,回傳至
     主機來作運算

有這個語法嗎?
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