kondo KHR-2HV馬達控制問題

twopoem

馬達型號:KRS-788HV
請問各位大大們
小弟目前是使用89S51的10支接腳來控制下半身的10顆馬達
上半身則是沒去控制(沒接腳)
目前的問題是
當一顆馬達分開來測試時 角度正確並且不會無力
但當如果10顆馬達(接腳)一起用89S51控制時
會導致其中一顆馬達無力
並且使得其中1.2顆馬達角度不正確
小弟需要各位大大們的意見支援
不知有何改善良策~   感謝!!!

mzw2008

怎麼感覺是電力有點不夠的樣子
是否考慮8951只負責送訊號, 另外弄一片SERVO控制器?