編碼馬達問題

幸福羔羊

請問一下 光學編碼器是馬達在運轉時會一直輸出脈波給CPU 所以我只要對所傳來的脈波進行計算便可以控制他轉的圈數 請問這樣說對嗎O.O?

還有我希望可以控制馬達的速度 我因該要怎麼控制他呢??

請問一下 光學編碼器是馬達在運轉時會一直輸出脈波給CPU 所以我只要對所傳來的脈波進行計算便可以控制他轉的圈數 請問這樣說對嗎O.O?

還有我希望可以控制馬達的速度 我因該要怎麼控制他呢??
幸福羔羊 發表於 2009-7-4 18:50

基本上來說
透過編碼器的脈波就可以計算轉速
但實際上還要搭配您機構的減速比來換算
直驅當然就不在此列

另外
速度的控制各種馬達都不盡相同
要先知道您所用的是哪種馬達才有辦法回答
如果是DC馬達
那用PWM就可以調速了
改變Duty就是改變轉速

如果是步進馬達
只要調整換相信號的時間差就可以改變速度了

如果是AC馬達
可以透過變頻的方式
也可以用改變電壓的方式
祝您順利囉~~~