伺服機的選購

ufpatsai · 發表於 2009-11-30 22:15:35

忙了好一陣子,總算快近尾聲,距離上次發言.....完全沒進度,別問我為什麼,因為....我是凡人^^期間看了各位的作品,還有電視上的新聞,好想....把作品完成,再等一下下,一定秀給各位看,因為....我也想當個讓人....的玩家ㄚ^^自由創作的路,是無盡的.

mzw2008 · 發表於 2009-11-30 22:31:06

加油加油啦
期待新作品的問世喔

ufpatsai · 發表於 2010-3-6 17:03:18

最近網站怪怪的耶,沒辦法貼圖,害我鋼蛋軍曹做好了說@@
可是動作老是搞不定,所以說.....台北有人會用利基那塊板子嗎?
救救我吧@@

miaoichi · 發表於 2010-3-6 17:41:29

又又~~~我之前有小玩過
不知你要問什麼?

ufpatsai · 發表於 2010-3-6 17:48:43

本帖最後由 ufpatsai 於 2010-3-6 17:51 編輯

^^之前有用過,可是現在又一片空白@@
為何我一接上電源,伺服都會亂抖,不然就是跑偏一邊呢,
這樣很傷機構耶@@

mzw2008 · 發表於 2010-3-6 20:06:39

咦?
你是不是板子太久沒用生鏽漏電之類的啊
或是SERVO的線沒接好或是線材有問題呢
這種建議得要自己有SERVO測試電路或是使用簡易的PWM產生電路去測試
先確認SERVO沒壞
再來試試看板子的問題

之前看過某人作的機器人整隻抖個不停
電源部分根本就有問題(用電錶測試並不是固定值)

miaoichi · 發表於 2010-3-6 21:39:41

這很明顯是電源的問題~~因為我也遇過，跟板子沒關係
你要確定你的電池的電壓有沒有超過額定電壓以上
然後板子的電池也要確定~~
應該就不會有問題了

ufpatsai · 發表於 2010-3-7 11:38:28

越玩下去越覺得伺服對一般手工製作的玩家很重要,昨天試了操作剛完成的雙足,動作量及穩定度都不如市售的好,感覺很不是滋味,專用的伺服,就是不一樣,連控制電路板也差很多,趕工了兩天,將去年完成的機構上色組裝,卻卡在電路上,看來我還需要多磨練磨練才行@@不知是WIN7的問題還是網站的問題,為何我無法上傳圖片呢,以前都沒問題的說,有人可幫忙貼圖嗎,不勝感激^^

mzw2008 · 發表於 2010-3-7 14:03:53

現在似乎不能上傳圖片了
只能用超連結

lakers3411 · 發表於 2010-3-7 14:24:51

回復 28# ufpatsai

其實這問題蠻主觀的,很多大學或是研究所的人說哪家哪家的伺服機很不好,不過我用卻很正常,
像動步行,靜步行都辦的到,而且很穩.也許大大可以多研究研究製作動做的的方式,我以前也是
做會做,可是寫動作都寫不好,怪伺服機怪控制板,不過後來好好研究了一下之後,我現再要寫一
個動步行大概30分鐘搞定(很多ooxx給他一學期還走的東倒西歪,鯨魚大應該見識過吧XD),所
以我覺得你做的機器人和選用的伺服機,其實真的沒啥問題,您可以在去研究一下怎麼樣才能讓
機器人走好,分享一下我的經驗,不要讓他每一步都是真的站好好的,那樣走沒多久就倒了,你要
做的是怎樣讓他在運動時不會倒,機器人走路時向一個大鐘擺,越搖越大~這樣您應該就有方向
了吧,對了大大也許會想說去裝陀螺儀或是加速度計,但是有一個前提,伺服機要出力夠大一顆
可以去支撐整台的重量,這樣裝上去才有意義,不然只是阻力,不是助力.

mzw2008 · 發表於 2010-3-7 14:56:21

徹底瞭解這些東西的原理和組合的效果
其實你的問題根本不存在
SERVO也沒有好壞之分(人們口中的爛servo也可以有不錯表現)
只有價格的區別(雖然高價貨也不一定就好)

完全不會用的話, 就算花很多錢買現成的
還是會怪直線不直害她走歪....

不過...laker講的什麼ooxx是什麼意思咧
哈哈

kaffe · 發表於 2010-3-7 15:14:18

推..青鳥Servo :)

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