PWM寬度頻率對於遙控馬達影響

viviooi

PWM脈波 控制R/C遙控馬達正反轉及速度
一般脈波寬度都設定為20ms
想問說設定為ms等級的脈波寬度的原因是什麼?
我用PIC16F877寫出來的PWM脈波寬度為us
馬達也能正反轉
有看過許多機器人的相關書籍 裡面提到這部份的介紹
也是說以ms脈波為主 沒提到原因
想瞭解一下輸入頻率不同的pwm脈波
對於遙控馬達是否有損害
我測試時間不算長只有10分鐘
會不會長時間操作才會出現問題

另外 想問說R/C遙控馬達的扭力及速度要怎麼計算
有相關公式可以參考還是其他方法
第一次接觸這領域很多不熟悉的地方

希望各位前輩可以指教我不懂的地方
感謝