[新聞] 康橋大學研究蟑螂克服重力 將應用於未來機器人

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新聞來源：康橋大學研究蟑螂克服重力 將應用於未來機器人

2008年03月12日 12:17   來源：四川新聞網   鐘龍 青樺

據法新社報道，未來的機器人們如果要想飛簷走壁，可能就要感謝一種動物——蟑螂。

在週三發表的研究論文中，來自英國康橋大學的動物學家沃爾特?菲德爾和克裏斯多夫?克萊門特表示，他們可以解釋蟑螂如何輕易克服地球重力，在各種場合自由穿梭。他們還希望這項研究能夠給未來的機器人安上如同蟑螂那樣的「腳」。

此前已經有研究發現蟑螂的「腳板」柔軟的像床墊，同時覆蓋有一層油水混合物，這層物質可以在壓力下緊緊粘住物體表面。

這次研究的科學家通過高速攝像鏡頭髮現，蟑螂在一個光滑的玻璃罐上爬行時，在其6肢上各有兩個墊狀器官，可以進行推和拉的運動，從而保持自身平衡。它的 「腳」也有「腳趾」和「腳後跟」。腳趾位於底盤前部，稱為中墊，主要用於發揮拉力；「腳後跟」位於底盤後部，稱為跗墊，主要用於發揮推力。

當蟑螂向上爬時，它能夠用前腿的腳趾拉，用後腿的腳後跟推，而當它往下爬行時，它會用前腿的腳後跟推，而後腿的腳趾拉，這樣便可以自由行走。

雖然臭名昭著，但蟑螂是生物進化史上最成功的一個物種。在經歷了3億年的漫長演化後，它們幾乎可以適應地球上的各種複雜環境，而它們出奇迅速和多樣的運動方式也令科學家們側目。

在接受法新社採訪時，科學家之一的菲德爾說，這一發現對於機器人工程師來說是一個喜訊，他們可能由此受到啟發。之前科學家們在設計生物機器人時，普遍遇到一個難題，即機器人在往下爬時無法轉身，它們在上下運動時頭部必須始終保持向上的姿勢，因為它們的肢只有向上的拉力，沒有向下的推力。