我想請問有關U6210的問題

runky

之前看了同性質的文章
對於版主的解釋非常佩服

但是也還有一些不清楚的地方
所以想請教板上各位大大

因為假如目前我需要利用此驅動器
加上飆機器人網上的直流馬達作速度控制
因為有看到操作手冊有寫說可以拉encoder的信號做回授
那可以適用於網站上所提供的encoder嗎
也就是說 IG-30GM + encoder + U6210 這個組合可以達到速度控制嗎?

假如我是用電腦端透過rs232做控制
我需要再準備額外的連接板嗎?

謝謝版主及各位大大的指教阿
請幫幫我摟 ^^