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Parallax Boe-bot 機器人學習套件(打好基礎就從選對工具開始)

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發表於 2005-11-2 19:22:05 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
還記得前面文章介紹的曹老師創意科學實驗車嗎,科學實驗車都是利用簡單的0與1概念也就是開與關的切換來產生動作,但在缺少IC與控制判斷的能力對於機器人來說就好像少了顆大腦一樣,此時您可以選擇便宜但不易入門的單晶片+組合語言來建構機器人的大腦,但這學習過程也許是痛苦而漫長的,因此對於業餘的初學者來說實在不是個最佳的學習起點。

很多人說學習要找對方法才會事半功倍,機器人DIY當然也有很多學習的方式與管道,以小弟來說最早是買了大鳥推薦的 EasyARM 2104 零重力嵌入式ARM 學習版,此產品包括了一組ARM 2104實驗版及一本基礎介紹的書籍,基本上套件應該是簡單、淺顯而易懂的,但很可惜,也許是簡單的標準不同吧,我整本書翻完了卻連一個實驗也做不出來,太多的專有名詞、太多的小地方沒說明,對於一個初學者來說則是處處碰壁、頁頁頭疼,沒多久就放棄束之高閣了。



前些日子在一次偶然和playrobot的Robert聊過之後,才再次燃起對機器人DIY的信心與熱情,由Robert的推薦及科學實驗車的信心加持,我選了Parallax公司的Boe-bot機器人套件做為再次嚐試的起點。



Boe-bot 看起來就像很多的電子、電機相關科系學生常做的自走車,只是這台自走車搭配的是Parallax公司知名的Basic stamp2晶片及控制模組,透過Basic簡單的語法及易用的程式IDE操作介面,很快的我就學會如何下指定給Boe-bot做一些簡單的動作,從拿到Boe-bot到今天短短兩天晚上的時間,除了學會透過電腦下指令給Boe-bot之外,更認識到機器人常用的Servo伺服機的運作與操作原理,雖然操作手冊是英文的,但步驟詳細且簡單易懂,以小弟目前的學習進度約手冊的2/5來說,照本宣科絕對都能實做出來,在下一篇我再來好好介紹Boe-bot到底有什麼好玩的特色囉。

續...
發表於 2005-11-2 20:49:18 | 顯示全部樓層
這是和之前那個自走車差不多的嗎??

然後這個可程式化..之前那台只能電子零件的動作...

去光華的時候有看到之前那台....

大大你這台在哪買的呢~~
 樓主| 發表於 2005-11-2 21:14:58 | 顯示全部樓層
差別....價位差很多倒是:D,因為有加BasicStamp2控制晶片及學習版,當然還有兩顆Parallax的Servo伺服機(科學車應該只是馬達而已),Yahoo拍賣上有單晶片的自走車好像也都不便宜。

這台是和Playrobot.com的Robert買滴。
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