請問各位大大,用8051要怎摸控制驅動器哩?

savrinmial · 發表於 2007-9-20 00:33:45

請問各位大大,小弟對控制馬達極有興趣.
但遇到一些問題,希望大大們能幫忙幫忙

配備 :

1.8051面板附有RS232介面
2.採用U6210驅動器

問題 :
1.要怎麼從電腦藉由8051來控制U6210?
2.需要有回授功能,如何使電腦接收?
3.U6210若遇到2 CHANNEL 霍爾編碼器要如何控制?

先感謝各位嚕~~

savrinmial · 發表於 2007-9-20 00:35:40

若用KEIL C軟體寫程式,要怎麼寫哩?

omegaCD · 發表於 2007-9-20 01:27:13

你有試著自己研究過嗎...?

rickchung · 發表於 2007-9-20 10:40:07

1.經過8051才給電腦有繞路的感覺,
電腦能由rs232直接命令smc04a,要接哪隻腳詳見說明書
2.他的回授應該是指你下指令(指定轉速或是位置)後
馬達和編碼器之間能藉由此控制版作回授而精準到位,
跟電腦回授!????????

說明書有詳細的控制方式,建議你先把說明書k完
人生會豁然開朗..............
他的通訊協定,控制訊息的格式...等說明書都很清楚唷~

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