[分享]如何使用Sharp GP2D12類比式測距感測器

hungyu

Sharp GP2D12這顆感測器，可以量測到10cm~80cm是否有物體，如果要利用GP2D12所量測到的值，還必須透過一個AD轉換器(將類比訊號轉成數位訊號的機器，所謂的類比訊號可以把訊號的樣子想成曲線，數位訊號就是很單純由0跟1所構成的訊號)將GP2D12所量測到的值轉成數位的形式。

一般的紅外線測距感測器(Sharp GP2D12是其中之ㄧ的產品)是利用電壓大小來表達距離多少，每一種紅外線測距感測器的標準不同，如果以Sharp GP2D12來說，它先透過電阻將5V的電壓降至2.55V，此時GP2D12量測到的電壓值就會落在0V~2.55V之間，以0.01V為單位換算，透過AD轉換器則可以表示0~255的值(以二進制來表示：00000000~11111111，總共 8 bit)，有了數位化的量測值，才有辦法透過程式使用。

附件有個截圖說明GP2D12多少電壓對應多少的距離(橫坐標是電壓，縱座標是距離)，使用手冊有舉一個範例，在附件可以看到曲線上有15個點，這15個點是範例所取的，可自行更換，然後將15個點所表示的電壓值轉換成0~255之間的值，最後依序儲存在EEPROM(記憶體的一種)中，之後將利用這些儲存的資料來跟GP2D12所量測到的值做比較，我們就可以知道距離多少。


以上僅簡單說明運作原理，如果想要實際使用可參考以下的使用手冊
Sharp GP2D12 Analog Distance Sensor Product Document (.pdf)

imas

超讚的啦...
論壇上有您的分享...真是令人獲益良多...^__^

tian4563

　　?主：小?一直不解.２?著名球星　到底是?克??害?是?丹?害？　　
　　回復1：我?的?世私服?克??害，因?人?在?他?的?候都??克?.?丹，?克?排前面，所以?克??害！
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　　回復3：我?得是?丹，你看他又打?球，又拍3X片，?有一支F1??... 　　
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jordani19

我可不可以用3用電表直接量測輸出電壓??