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Arduino 控制AX-12A 轉速問題

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hot90299 該用戶已被刪除
發表於 2016-10-12 20:33:34 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我想問一下為什麼每次啟動馬達的轉速都不會固定呢

以下是上一屆學長留下來的程式碼  
SPEED.jpg

另外還有一個問題想問

3顆AX-12A串聯的手臂每次動作後都會有回彈是因為速度太快嗎?
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