請問一下有關步進馬達和遙控開關的問題(急)

cemss80

請問我如果是想用一般的模型遙控器(像devo7)搭配接收器去做一個開關，來讓arduino執行或不執行某段程式，我該怎麼去撰寫?
我有在網路上看到說要如何讀取遙控的訊號(http://www.geek-workshop.com/thread-2408-1-1.html)，但是我不知道在得到訊號之後要怎麼去寫一個程式，去讀取這個訊號的值當作判斷.

這是我現在的程式碼
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#include <Stepper.h>
#define STEPS 128//設定馬達轉一圈是幾步

int inpin=3

Stepper stepper(STEPS,11,9,10,8);//設定 步數 和 接腳inch1~4 8~11 but program have to 11 9 10 8

void setup()
{
  stepper.setSpeed(128);//設置馬達每分鐘的轉速為幾步
   pinMode(inpin,INPUT);

}
void loop()
{
val=digitalRead(inpin); //讀取inpin   
if(val==HIGH)
{
  stepper.step(2048);//逆轉一圈
  delay(100);//延遲
  stepper.step(-2048);//順轉一圈
  delay(100);//延遲
}


}


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另外有關步進馬達的部分，請問有辦法寫出讓步進馬達以起始位置為基準，然後正轉一圈，再逆轉一圈的程式嗎?
我在上傳程式之後步進馬達都會先轉一下，然後才開始正轉逆轉，正逆轉改變的那個方向也不是我一開始的方向(我在步進馬達上裝鏡頭，朝向前方，可是會先轉到右邊才開始正轉逆轉)


想請問我該怎麼去改寫??

抱歉，新手第一次發文不太會表達...