arduino控制遙控車電子變速的疑問

Mania · 發表於 2013-10-10 18:18:05

各位前輩好，小弟剛接觸arduino，是個新手，最近在摸索用arduino Uno去控制遙控車的有刷電變。

不知道該怎麼連接。電變連出來的控制線是三條，一條正電一條接地，應該是這樣吧。

目前只會讓前輪轉向的伺服馬達動作而已，主要動力的馬達還不知道該怎麼驅動他。

因為想用arduino去控制電變和用藍芽遙控。所以把本來的接收器拆了。

vegewell · 發表於 2013-10-11 03:51:01

回復 1# Mania
這裡有教:
http://openrov.com/forum/topics/how-do-i-activate-electric-speed-controller-with-arduino

Mania · 發表於 2013-10-11 10:58:48

回復 2# vegewell

謝謝。
我看到他馬達與電變也是三線連接，但我馬達跟電變只有兩條線，只有電變到控制端才是三條。

這樣會有影響嗎？

vegewell · 發表於 2013-10-12 21:51:14

回復 3# Mania

不好意思
無刷電變是接三條線有刷電變是接兩條線
這裡有教:控制有刷電變和用藍芽遙控:
Controlling the boats motors from Android
http://projects.schneidr.de/2012/03/controlling-the-boats-motors-from-android/#more-442

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Mania · 發表於 2013-10-13 23:05:10

本帖最後由 Mania 於 2013-10-14 16:44 編輯

回復 4# vegewell

謝謝回答！那我再研究看看。
那arduino裡的程式是不是要針對使用的電變去做更改。還是大多數能通用呢？？
目前對程式方面都還沒有頭緒......

maxiexc · 發表於 2013-10-15 11:37:06

不太需要改，可以直接用Servo.h 來控制
輸出部分，可以直接輸出毫秒
0%油門是1500ms，100%油門差不多再2000~2500ms （沒有實際測量過，但聽螺旋槳的風切聲都差不多）
函式庫說明這邊
http://arduino.cc/en/reference/servo

Mania · 發表於 2013-10-15 16:09:59

回復 6# maxiexc

這樣的話是不是只有同方向的轉速改變而已，如果要做到反轉的功能這樣有辦法嗎？

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