五軸機械手掌

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發佈時間: 2011-3-10 16:47

小弟初次使用RB系列的控制器去設計一套機電整合系統，本次的主題是利用RB-110去控制一隻五個自由度的五指手掌，本手掌的致動器選用GWS的RCservo，而傳動方式則是選用腱拉動的方式。因為在腱拉動的系統中各個旋轉軸能 ...

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rayrider 發表於 2011-3-12 22:10:27

謝謝你Marbel大力推。最近有作藍芽板。說到利基，利基愛用者L大，不知到L大安全否?小弟往日本時也很怕地震。

marbol 發表於 2011-3-12 16:15:41

如果只是控制五指手掌,使用ssc32就很夠用,體積也夠小,可以考慮採用rayrider大大秘製ssc32或利基的控制板喔

mzw2008 發表於 2011-3-11 00:55:45

RB-50 !!
對對對
超小的哩
特別適合, 不過, 越小通常也越貴吧

g921002 發表於 2011-3-11 00:33:00

要嵌入就要客製化，尤其你的手並不大。要不要考慮RB-50?

mzw2008 發表於 2011-3-11 00:28:50

呵呵
讚喔
不過你要放RB-110到這上面?
這手掌作起來會很大一隻哩
這樣把手掌結合到俯仰平台上就可以讓他拿東西來動囉XDD

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