其實你用S03T不容易改, 得另外設計SERVO座

也許可以考慮先做好測試, 因為現在還有SERVO不夠力的疑慮
然後我做六個壓克力的加強板給你裝另外一邊, 搭配修改SERVO
就能暫時克服受力不均, SERVO容易壞的問題
未來改為有轉軸的SERVO   加上這樣的結構就能不用再擔心SERVO壞掉
就像我在前一頁畫的圖一樣

我不知道要怎麼改，若這就可以的話，就這樣吧~~~
謝謝
紅色是指CL002

紅色是指CL002嗎??  圖上有代號
其實還有更多的色板, 我已經在索取中
那個都是一塊塊的鋁合金裁的 , 拿去嚇人還滿好用

另外你的圖似乎看來和原來的壓克力構造一樣耶
不打算修改, 吃定鋁合金的強度嗎?哈哈, 不過鋁合金絕對夠力的啦, 3KG內都頂的住

謝謝喔~~~我已經將檔案寄給你了~~請幫不才的小弟
修改一下吧~~
謝謝
對了，我要亮紅色的圖中的右邊那個紅~~~
謝謝

鍍金的部份是搞笑的啦
價格真的是我講的那樣, 問題是誰會搞這個啊
我只是因為是第一支作品, 想留念才去弄的

我得看到實際的工件圖才能講正確價格啦
不過那個大小我目測約是五千就是
指的是我幫你做好的的價格
含陽極處理, 使用2mm鋁合金

m大真是認真，還幫我問了鍍金價~~不過，目前金價都一千多了想保值也要等回檔了
另外，請問5000是你幫我搞定的價格嗎(2mm鋁合金裁切、有顏色的陽極處理)?
謝謝

對了, 我問到鍍"純金"的價格了
我做的那機機械手臂, 鍍一層2um 厚度的純金, 報價約6000
1um厚度就是3000
主要是因為金子現在很貴,鍍金是算面積的, mm2, 她真的會用尺在那邊量
手臂面積很大, 所以很貴, 等於鍍金是成本最高的一項, 比手臂本身還要貴
上次做不用錢是因為我親戚一次去做十多萬的電鍍
等於我是搭便車免錢做給我
我估計你的機械蜘蛛約需要一萬多才能鍍金, 鍍2~3um比較耐磨損

請問有誰想要鍍純金啊
路人甲: 瘋了才理你..........肖耶....哈哈

標準會用2mm厚度 , 這是工廠進貨的標準版本
量產版才能改用1.6mm
單件也可以用1.6  但是會比較貴

你想用10mm厚度也是可以
只是大概就一定會崩牙了, 哈哈

我的圖快修好了，應該今天就可以寄給你。
另外:鋁合金是幾mm的厚呀?

另外, 上面講的SERVO的尺寸雖是標準, 但孔位約有1mm差距
所以到時候的螺絲孔會需要有小修改
你只要有挫刀就可以辦到, 挫掉, 搭墊片就可以輕鬆改別的SERVO
所以絕對不需要擔心

哈哈, 不用擔心, 我幫你想好了
為何上面只有列那些SERVO
那是因為S03 / mg995 / 或是我的S0150
都是標準尺寸, 不用修改喔, 共通啦
這就是模組化的設計概念啊!!!

你未來如果想不開想改行做微型六足才需要改機構和SERVO
我有2g /扭力0.5公斤的SERVO版本喔, 這就不能用鋁了 , 得用1mm塑膠(AＢＳ或是ＰＰ)
用鋁的話可能要用0.8ｍｍ

巨型六足的話, 我評估結果是用推桿比較好, 10KG左右推力
我已經在設計中, 最近應有結果,
外殼用塑膠, 裡面是鋁合金的結構,使用PWM訊號控制
行程約25cm ,重量希望努力壓到約1kg內
要趕在明年三月做出來, 這是寶寶的第一個玩具, 高度約100cm , 鯨魚造型!!!
哈哈

其實我心中更想要做出可以給我騎的高速六足, 不過那得花太多錢(估計要10多萬~20萬)
評估結果是....我放棄, 用幻想的就好@@

若先只換鋁合金，結果還要換servo，但是會不會因為每個servo的長寬高都不一樣
造成，還要再重切鋁合金呀??

謝謝

鋁合金的號碼其實我也不是那麼清楚
不過廠商有拿給我玩過, 我有用秤測試過, 強度都有些區別
裡面的成分不一樣(可能鎂多加了點或是攙了矽)
價格有大區別, 甚至可能差到一公斤四倍到五倍之多

但對你的工件來講沒有差別, 那看起來頂多半公斤多一些左右
頂多增加兩三百成本
我自己做是都拿6061而已, 主要是廠商拿這個最方便, 最便宜
成大的製作則都指定5053
科學園區的代工都是指定7開頭的比較多

SERVO的部份你的問題在於金屬齒, 買了錯誤的東西, S03T真的很不錯
但是是在2BB的部份, 他STD(塑膠沒培林)和2BB MG(全金屬太重)版都不好
建議可以先結構換掉以後測試看看
真的不夠力, 腿根那顆看要不要換掉變成MG995(12KG)或是S0150R1(15KG)

原來是這樣呀~~~m大果然專業~~~
依這樣的狀況，我採鋁合金的話也是採用6061或是7開頭的鋁合金嗎?
再來，servo的部份，我要換的部份是哪幾顆呀~~所以要買幾顆，
因為增加預算，要經過女王，所以麻請你再幫我規畫一下吧~~
謝謝

我知道你為何作不出來了
hitec這系列的重量約20多~40多克
且他用的就是我講的, 每個部份盡量選用適用的,
你用的S03金屬版要73g, 因為重量過重導致力矩比人家的高, 當然容易壞

而且它用的是雷射切割的鋁合金, 5053的版本, 強度超越壓克力甚多
不過我會採用6061或是7開頭的鋁合金,比他更棒
但他的結構還是會有我講的SERVO轉盤出狀況的問題, 問題可大了咧
這部份還是建議要補強一下設計, 該網站完全不考慮這件事,
應是想賺SERVO錢(讓你快點玩壞就能買新的)

至於他定價110歐元實在是有貴到
合台幣約五千多, 我估計我做也是五千左右, 但我是因為單件生產,他是量產,成本不同
如果這個我也量產約可以降一半價格咧(從大陸直接開模做, 回台灣處理)

哇~~~好齊全的色牌喔~~~真是專業的高手~~~~
這樣讓我更想要訂製~~~版上的人有興趣一起來喔~~~壓低m大的成本~~~

等我autocad一修改好，就會寄給你了~~

不過我的機構是參考
http://www.hexapodrobot.com/products/robots/hexapod_robots.html
設計的，想說應該沒什麼問題

另外
這樣的結構如果改用鋁合金做,會"非常強壯"
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=2545

我看你不管買什麼SERVO, SERVO玩壞了機構都還是好的
但畫這種圖得考慮彎折的問題
不是什麼角度都能彎
如果到時後工件評估不能彎曲, 那就得用銑的, 價格就會貴很多了
因為平面工件用雷射比較容易加工, 立體工件得整塊鋁下去銑, 成本會高很多

我接受任何格式的CAD檔
陽極處理的顏色如附圖, 另還有霧色系列和光亮色系(這種容易退色)

估價確認後隔日計算7天內交貨
如要趕工可要求3天內拿件, 但不能老是這樣要求, 老闆會砍我