SD卡模組語法問題

am831220

程式碼如下，想請教各位前輩，1.想請問為何啟動程式時會一直卡在SD card is ready，是語法錯誤?
2.加入SD卡模組後，WIFI模組卻無法啟動
3.上傳程式後出現可用記憶體低下，這樣會有影響嗎?


煩請前輩們幫忙解惑，感恩

#include
#include "DHT.h"
#include
#include
#include
#include
#include

#define DEBUG
#define _ledpin     13
#define _rxpin      0
#define _txpin      1
SoftwareSerial debug( _rxpin, _txpin ); // RX, TX

#define _dhtpin     8
#define _dhttype    DHT11
DHT dht11( _dhtpin, _dhttype );
uint8_t dhtbuf[2];

File myFile;

int measurePin = 10; //Connect dust sensor to Arduino A0 pin
int ledPower = 3;   //Connect 3 led driver pins of dust sensor to Arduino D2
  
int samplingTime = 460;
int deltaTime = 40;
int sleepTime = 9500;
char buf[50];
char fn[12];  
float voMeasured = 0;
float calcVoltage = 0;
float dustDensity = 0;
int mean_pm, mean_v0;
char pm[16];  
char HT[7];
char pm_SD[22];
int m, d, H, M, S;

namespace {
const int kCePin   = 5;
const int kIoPin   = 6;
const int kSclkPin = 7;
DS1302 rtc(kCePin, kIoPin, kSclkPin);
};

#define SSID "ASUS"
#define PASS "密碼"
#define IP "184.106.153.149" // ThingSpeak IP Address: 184.106.153.149
// 使用 GET 傳送資料的格式
// GET /update?key=[THINGSPEAK_KEY]&field1=[data 1]&filed2=[data 2]...;
String GET = "GET /update?key=UR0WZRMIAUXQVUBI";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  debug.begin(9600);


  sendDebug("AT");
    delay(5000);
    if(Serial.find("OK"))
    {
        debug.println("RECEIVED: OK\nData ready to sent!");
        connectWiFi();
    }
  dht11.begin();
  pinMode( _ledpin, OUTPUT );
  digitalWrite( _ledpin, LOW );
  
  Serial.println("Initial SD card...");
  pinMode(10, OUTPUT);

   if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("Check SD and Reset!");
    return;
  }
   else {
    Serial.println("SD card is ready.");
    }

  Time t = rtc.time();
  m=t.mon;
  while (m>12) {
    t=rtc.time();
    m=t.mon;
    delay(50);
  }
  d=t.date;
  H=t.hr;
  M=t.min;
  S=t.sec;

  delay(2000);  
}
  
void loop() {
    Time t = rtc.time();
  
  if (t.mon>12) {
    S=S+1;
  }
  else {
    m=t.mon;
    d=t.date;
    H=t.hr;
    M=t.min;
    S=t.sec;
  }
  snprintf(fn, sizeof(fn), "t%02d%02d%02d.csv",
           m, d, H);
  myFile = SD.open(fn, FILE_WRITE);

  snprintf(buf, sizeof(buf), "%02d/%02d %02d:%02d:%02d  ",
           m, d,
           H, M, S);

  Serial.print(fn);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(buf);
  Serial.print(" ");  

    dhtbuf[0] = dht11.readHumidity();
    dhtbuf[1] = dht11.readTemperature();

    // 確認取回的溫溼度數據可用
    if( isnan(dhtbuf[0]) || isnan(dhtbuf[1]) )
    {
        debug.println( "Failed to read form DHT11" );
    }
    else
    {
        digitalWrite( _ledpin, HIGH );
        char buf[3];
        String HH, TT;
        buf[0] = 0x30 + dhtbuf[1] / 10;
        buf[1] = 0x30 + dhtbuf[1] % 10;
        TT = (String(buf)).substring( 0, 2 );
        buf[0] = 0x30 + dhtbuf[0] / 10;
        buf[1] = 0x30 + dhtbuf[0] % 10;
        HH = (String(buf)).substring( 0, 2 );

        updateDHT11( TT, HH );
        #ifdef DEBUG
            debug.print("Humidity: ");
            debug.print( HH );
            debug.print(" %\t");
            debug.print("Temperature: ");
            debug.print( TT );
            debug.println(" *C\t");
        #endif
        digitalWrite( _ledpin, LOW );
    }
snprintf(HT, sizeof(HT), "%2d, %d", int(dhtbuf[0]), int(dhtbuf[1]));
  //Serial.print(HT);
    delay(2000);   // 60 second


  dustDensity = 0;
  mean_v0=0;
  float vs=140;
     
    digitalWrite(ledPower, LOW);
    delayMicroseconds(samplingTime);
    voMeasured = analogRead(measurePin);
    delayMicroseconds(deltaTime);
    digitalWrite(ledPower, HIGH);
    delayMicroseconds(sleepTime);
   
    calcVoltage = voMeasured * (5.0 / 1024.0);
   if (dhtbuf[0]>50) {
      dustDensity += 0.6*(1-0.01467)*(dhtbuf[0]-50)*(voMeasured-vs)/6.0;
    }
    else {
      dustDensity += 0.6*(voMeasured-vs)/6.0;
    }
  
   
   Serial.print("RH:");
   Serial.print(dhtbuf[0]);
   Serial.print("% ");
   Serial.print("T:");
   Serial.print(dhtbuf[1]);
   Serial.print("C ");
   Serial.print("   Raw input voltage: ");
   Serial.print(calcVoltage);
   Serial.print("   Raw Signal Valued: ");
   Serial.print(voMeasured);  
   Serial.print("   PM2.5: ");
   Serial.println(dustDensity);
   Serial.println(" ug/m3 ");   
   

   delay(2000);
mean_v0=mean_v0/30;
mean_pm = dustDensity / 30.0;
snprintf(pm, sizeof(pm), "%04d", mean_pm);
snprintf(pm_SD, sizeof(pm_SD), "%05d", int(mean_v0));
  myFile.print(buf);
  myFile.print(',');
  myFile.print(HT);
  myFile.print(", ");
  myFile.print(", ");
  myFile.print(pm);
  myFile.print(", ");
  myFile.print(pm_SD);
  myFile.println("");
  myFile.close();  
}

void updateDHT11( String T, String H)
{
    // 設定 ESP8266 作為 Client 端
    String cmd = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"";
    cmd += IP;
    cmd += "\",80";
    sendDebug(cmd);
    delay(2000);
    if( Serial.find( "Error" ) )
    {
        debug.print( "RECEIVED: Error\nExit1" );
        return;
    }

    cmd = GET + "&field1=" + T + "&field2=" + H +"&field3=" + dustDensity + "&field4=" + voMeasured+ "\r\n";
    Serial.print( "AT+CIPSEND=" );
    Serial.println( cmd.length() );
    if(Serial.find( ">" ) )
    {
        debug.print(">");
        debug.print(cmd);
        Serial.print(cmd);
    }
    else
    {
        sendDebug( "AT+CIPCLOSE" );
    }
    if( Serial.find("OK") )
    {
        debug.println( "RECEIVED: OK" );
    }
    else
    {
        debug.println( "RECEIVED: Error\nExit2" );
    }
}

void sendDebug(String cmd)
{
    debug.print("SEND: ");
    debug.println(cmd);
    Serial.println(cmd);
}

boolean connectWiFi()
{
    Serial.println("AT+CWMODE=1");
    delay(2000);
    String cmd="AT+CWJAP=\"";
    cmd+=SSID;
    cmd+="\",\"";
    cmd+=PASS;
    cmd+="\"";
    sendDebug(cmd);
    delay(5000);
    if(Serial.find("OK"))
    {
        debug.println("RECEIVED: OK");
        return true;
    }
    else
    {
        debug.println("RECEIVED: Error");
        return false;
    }

    cmd = "AT+CIPMUX=0";
    sendDebug( cmd );
    if( Serial.find( "Error") )
    {
        debug.print( "RECEIVED: Error" );
        return false;
    }
}