請教伺服馬達角度問題

max840719

想請問一下要如何控制伺服馬達從0~90度後再從90回來0度? 我寫的程式他都沒有動作


但如果在setup那加上myservo.write(0); ，他會一直轉圈圈轉不停。
加上myservo.write(90);  就完全不會動。

#include <Servo.h>
Servo myservo;



char inData;
const byte speed = 100;  // 馬達的PWM輸出值


const byte ENA = 5;  // 馬達A的致能接腳
const byte ENB = 6;  // 馬達B的致能接腳
const byte IN1 = 13; // 馬達A的正反轉接腳
const byte IN2 = 12;  // 馬達B的正反轉接腳
const byte IN3 = 7;  // 馬達A的正反轉接腳
const byte IN4 = 11;  // 馬達B的正反轉接腳





void setup()
{
   Serial.begin(9600);
   pinMode(IN1, OUTPUT);  // 馬達控制板的接腳全都設定成「輸出」
   pinMode(IN2, OUTPUT);
   pinMode(IN3, OUTPUT);
   pinMode(IN4, OUTPUT);
   pinMode(ENA, OUTPUT);
   pinMode(ENB, OUTPUT);
   digitalWrite(ENA,HIGH);
   digitalWrite(ENB,HIGH);
   myservo.attach(9);   

}


void loop()
{
  if(Serial.available() > 0)
  {
  inData = Serial.read();

     if(inData=='e')      //發射
    {
      analogWrite(ENA, speed);  
      digitalWrite(IN1, LOW);  
      digitalWrite(IN2, HIGH);
      analogWrite(ENB, speed);  
      digitalWrite(IN3, HIGH);  
      digitalWrite(IN4, LOW);
      delay(1500);
      myservo.write(90);
      delay(1000);
      myservo.write(0);

    }
  }
}


請教各位大大了，我用的是MG995 這顆。

超新手

MG995 有兩種.
一種是"非連續旋轉", 可控制角度
另一種是"360 度連續旋轉", 可控制轉動速度
看來你手上的是"360 度連續旋轉"
測試方法是, 只要下
myservo.write(180);
如果轉的方向和 myservo.write(0);相反
而且越接近 90 度, 轉動速度會變慢
那就表示它是"360 度連續旋轉"的伺服馬達

max840719

MG995 有兩種.
一種是"非連續旋轉", 可控制角度
另一種是"360 度連續旋轉", 可控制轉動速度
看來你手上的 ...
超新手 發表於 2016-10-28 13:41

我用下面這樣:
  case'b':
           myservo.write(90);
           break;
    case'c':
           myservo.write(180);
           break;
    case'd':
           myservo.write(0);
           break;　

B不會動，C逆時針等速度轉，D順時針等速度轉，不會說轉到哪特別慢這樣。

我用的是Tower Pro的MG995

超新手

所以它是360度的伺服馬達沒錯
只能控制轉速
另外，你誤會我說的
值接近90是指
write(120) 比 write(180)轉的慢
write(60) 比 write(0)轉的慢
120 和 60 比 180和 0接近 90

max840719

所以它是360度的伺服馬達沒錯
只能控制轉速
另外，你誤會我說的
值接近90是指
write(120) 比 write(180 ...
超新手 發表於 2016-10-31 07:07

所以他這邊
   

• 死區設定：4微秒
• 插頭類型：JR、FUTABA通用
• 轉動角度：最大180度
• 舵機類型：模擬舵機
• 工作電流：100mA
• 使用電壓：3-7.2V

轉動角度最大180度不是只能轉180度喔?  

超新手

從字面上來看...
它是指"非連續旋轉"MG995的最大旋轉角度沒錯

max840719

從字面上來看...
它是指"非連續旋轉"MG995的最大旋轉角度沒錯
超新手 發表於 2016-11-1 08:00

  謝謝解惑~ 又去買了一顆非連續旋轉的了，店家也不知道有連續旋轉的...