[SICK感測器]利用LMS100雷射測距儀製作跟人自走車

chris218138 · 發表於 2011-11-1 04:22:40

小弟遇到些困難接上之後如何擷取掃瞄後的數據
官方給的只有設定
請問有用過此類感測器可以分享如何操作

g921002 · 發表於 2011-11-1 21:52:03

可以用RS-232抓資料，怎樣抓？看手冊的第10章有講通訊的封包格式。
可以用continuous measured value output的方式讓LMS100持續將資料傳出來。
剩下的就是解封包資料而已。

pizg · 發表於 2011-11-5 23:49:00

請問樓主~~LMS100雷射測距儀售價多少?

chris218138 · 發表於 2011-11-6 04:56:00

回復 3# pizg

那是學長買來沒再用約十萬元

omegaCD · 發表於 2012-2-27 18:07:25

是日本那顆嗎?(Hokxyo)

連續擷取模式的話，需要設定輸出延遲，可以的話最好設成比HOST端最快擷取速度要慢一點，以免Buffer爆掉，到時候就會看到雜訊一直跑出來...._A_(以前發生過這種慘劇)

eat1256 · 發表於 2012-3-6 16:59:14

本帖最後由 eat1256 於 2012-3-6 17:02 編輯

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