mArduino Library

coopermaa

分享一下我最近寫的 mArduino Library:

https://github.com/coopermaa/mArduino

mArduino Library 可以讓你控制 I2C bus 上其它台 Arduino，做 pinMode(),
digitalRead(), digitalWrite(), analogRead(), analogWrite() 等動作

I2C bus 串接圖如下：



Slave 用這個程式，可以自行設定 address:

1. 
   
2. // General_slave.ino
   
3. // Refer to master examples for use with this
   
4. #include <Wire.h>          // You need to include both Wire.h and mArduino.h
   
5. #include "mArduino.h"
   
6. 
   
7. const int SLAVE_ADDRESS = 1;
   
8. 
   
9. void setup()
   
10. {
    
11.   mArduino(SLAVE_ADDRESS);    // join I2C bus as a slave with address 1
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop()
    
15. {
    
16. }
    

複製代碼

Master 範例::

1. 
   
2. /*
   
3.   Blink - I2C master
   
4.   Turns on slave's LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
   
5.   The slave is connected with master using I2C bus.
   
6. */
   
7. 
   
8. #include "Wire.h"      // You need to include both Wire.h and mArduino.h
   
9. #include "mArduino.h"
   
10. 
    
11. const int SLAVE_ADDRESS = 1;
    
12. const int ledPin = 13;
    
13. 
    
14. void setup()
    
15. {
    
16.   mArduino();            // join I2C bus as a Master   
    
17.   pinMode(SLAVE_ADDRESS, ledPin, OUTPUT);  
    
18. }  
    
19. 
    
20. void loop() {
    
21.   digitalWrite(SLAVE_ADDRESS, ledPin, HIGH);
    
22.   delay(100);
    
23.   digitalWrite(SLAVE_ADDRESS, ledPin, LOW);
    
24.   delay(100);
    
25. }
    

複製代碼

這支 Master 會控制 Slave 的 pin 13，做出 Blink 的效果。
程式的寫法跟 Arduino 原來的 API 幾乎是一致的，只是在呼叫 pinMode(), digitalWrite()
這些函式的時候多了一個 slave_address 的參數。

其它範例可以參考我部落格的說明：
http://coopermaa2nd.blogspot.com/2011/12/marduino-arduino-i2c.html

vegewell

很好的 Library,
可惜你這個方式連線,
不能用在Arduino MEGA,
你知道為什麼嗎?

coopermaa

為什麼?
是不是因為 Arduino MEGA 的 I2C 腳位不一樣?

coopermaa

我沒有 Arduino Mega，不知道 Mega 有沒有要注意的地方
不過，我看 Mega 的 SDA 是在 pin 20, SCL 是在 pin 21
所以是不是這樣就接就好了?

vegewell

回復 4# coopermaa


如果是Arduino Duemilanove跟 arduino mega連,
中間的紅色線可以去掉:

不過我手上也沒Arduino Duemilanove,
沒辦法證實,僅供參考.

pizg

感謝Cooper Maa提供這麼棒的Libraries.

Master可以對Salve下指令,
那麼Slave如何回傳訊息給Master?

有線傳輸距離是多少米?

coopermaa

回復  coopermaa


如果是Arduino Duemilanove跟 arduino mega連,
中間的紅色線可以去掉:

不過我 ...
vegewell 發表於 2011-12-28 20:42

我有拿一台 Uno 跟 Duemilanove  試過
Common Vcc 那條好像是可有可無的
Common Ground 就不能沒有

謝謝 vegewell

coopermaa

回復 6# pizg

謝謝。

Wikiepedia上說，「受限於 400 pF 電容值，I2C 有效傳輸距離只有幾個 meter」
網路上找到一個 I2C bus extender, 據說最大可以把 i2C 傳輸距離延長到 50 meter

coopermaa

感謝Cooper Maa提供這麼棒的Libraries.

Master可以對Salve下指令,
那麼Slave如何回傳訊息給Master?

...
pizg 發表於 2011-12-28 22:32

I2C-bus 是 Master Slave 的架構，Slave 沒辦法主動傳訊息給 Master.. (應該是這樣吧!?)

其實在 mArduino library 中，slave 也會傳資料給 Master
當 Master 下 digitalRead 或 analogRead 指令的時候
Slave 接著收到 request 就會把資料傳給 Master, 只是 Slave 是被動的

回復 9# coopermaa


玩過紅蘿蔔蹲嗎?
把主控權丟出去就可以讓Slave與Master互換
雖然架構上不變(還是由Master發到Slave)
但是Master會變成另一片板子
有興趣可以試試看~~~

pizg

回復  coopermaa


玩過紅蘿蔔蹲嗎?
把主控權丟出去就可以讓Slave與Master互換
雖然架構上不變(還是由 ...
nichal 發表於 2011-12-30 15:36

您這個idea很棒,
那麼當Master把控制權丟給Salve1時,
是不是也要把"轉移控制權"這件事告訴Slave2~SlaveN?
好讓其它Slave也知道主控權已經轉移了.

前輩您能不能再多一些提示,
在實際撰寫程式時該如何做?

不需要唷~~~
slave從來都不需要知道master是誰的!!
因為會發指令的就一定是master
唯一的重點就是
『
master把控制權丟出去後
要確認對方有回應變成master了
然後自己再切換到slave模式
而且自己也要有一個ID
』

這樣的架構
可以避開master死掉就一整個系統不動作的情況
但是如果沒寫好
就會變成有兩個甚至三個master同時運作