請問如何用按鈕控制伺服馬達?

as6212as

我想要用按鈕來控制伺服馬達的動作
例如:
我現在有X、Z、Y三個伺服馬達跟A、B、C三個按鈕
現在按下A按鈕 X馬達轉向30度 Z馬達轉向150度 Y馬達無動作
接著按下B按紐 X馬達無動作 Z馬達跟Y馬達從30度到150度重複來回運轉
最後按下C按鈕 X馬達轉向150度 Z馬達轉向30度 Y馬達無動作
我目前在網路上只找到用按鈕控制LED 沒有如何控制伺服馬達...
另外按鈕一定要接一個10K的電阻嗎!?
謝謝大家的回答!

as6212as

我在網路上找的程式碼如下:
const int buttonPin = 2;     // 按鈕輸入至 pin 2
const int ledPin =  13;      // LED接至 pin 13
int buttonState = 0;         // 存放按鈕狀態
int old_buttonState = 0;     // 存放按鈕上一次的狀態
int ledState = 0;            // 存放LED狀態，0:關;1:亮

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    //輸出   
  pinMode(buttonPin, INPUT);  //輸入   
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin); //讀取按鈕的狀態
  if ((buttonState == HIGH) && (old_buttonState == LOW)) {     //假如按鈕是從斷開的情況下被按下時
    ledState = 1 - ledState;         //反置 LED 狀態
    delay(300); //抗雜訊，防手殘!
  }  
  
  old_buttonState == buttonState;  //把這次的按鈕狀態存起來供下次判斷

  if (ledState == 1) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);         //輸出高電位給LED
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);          //輸出低電位給LED
  }
}
所以我只要把
  if (ledState == 1) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);         //輸出高電位給LED
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);          //輸出低電位給LED
  }
改成
  if (ledState == 1) {
     R2.write(130);
         R1.write(60);
               delay(150);  
  }
  else {
      R1.write(130);
      delay(150);  
         R1.write(60);
               delay(150);
  }
這樣就行了!?(當然前面的宣告也會改)

as6212as

• 經過幾天的摸索 總算有些結果了
  
  
  
• 
  
  
  
• 
  
  
  
• #include <Servo.h>
  Servo L1;
  Servo L2;
  Servo R1;
  Servo R2;
  
  int buttonAPin = 1;
  int buttonBPin = 2;
  int buttonCPin = 4;
  int buttonDPin = 6;
  int buttonEPin = 7;
  
  void setup() {
  pinMode(buttonAPin, INPUT);
  pinMode(buttonBPin, INPUT);
  pinMode(buttonCPin, INPUT);
  pinMode(buttonDPin, INPUT);
  pinMode(buttonEPin, INPUT);
  L1.attach(3);
  L2.attach(5);
  R1.attach(9);
  R2.attach(10);
  L1.write(130);
  L2.write(130);
  R1.write(130);
  R2.write(45);
  }
  
  void loop()
  {
  
  if ( digitalRead(buttonAPin) == HIGH) //A按紐按下 伺服馬達重複動作
  {
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
  
  if( digitalRead(buttonBPin) == HIGH){ //B按紐按下 跳脫迴圈
  break;
  }
  if( digitalRead(buttonCPin) == HIGH){ //C按紐按下 跳脫迴圈
  break;
  }
  else{
  R2.write(130);
  R1.write(60);
  delay(150);
  R1.write(130);
  delay(150);
  R1.write(60);
  delay(150);
  R1.write(130);
  delay(100);
  R2.write(45);
  delay(1000);
  }
  }
  }
  
  if ( digitalRead(buttonBPin) == HIGH) {
  
  L1.write(90);
  L2.write(90);
  }
  
  if ( digitalRead(buttonCPin) == HIGH) {
  L1.write(130);
  L2.write(130);
  R1.write(130);
  R2.write(45);
  
  }
  
• 
  
  
  
• 
  
  
  
• 動作與想像一樣 接下要來要擴大按鈕數量
  
• 
  

a125125460

先恭喜你做出來了~
另外不接10k電阻也不會怎樣....
只不過你會發現你只要碰觸(並沒按下去)，甚至連按都沒按.......
他就會開始自己跑了
by自己的經驗
好奇問一下...你伺服馬達的電源是怎麼配置的...我想作為參考用

as6212as

回復 4# a125125460


    另外接4顆4號電池

k7860710970

大大 可否告訴我你的馬達型號 和電路圖  我好想看 我現在卡在馬達角度控制