關於ISR的問題--如何設定中斷時間

j246810j

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/07/41-blink-with-timer.html 最近看了這位大大文章，有點搞不清楚他是如何設定時間 只能設一秒鐘中斷ㄇ? 假如我想設定15秒鐘中斷要怎麼算? 另外一個問題是 假如我想利用ISR 先跑A程式後 中斷A 再跑B 中斷B 再跑C 中斷C 像A->B->C->A迴圈 是否可以做到?

lostsnow

應該是沒有辨法 15 秒中斷一次，以下不知道這樣是否是大大要的，
Count 計算秒數，15 秒後跑 A 程式，過 3 秒後跑 B 程式，在過 2 秒後跑 C 程式，然後重跑

volatile unsigned long Count = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  TCCR1A = 0x00;                // Normal mode, just as a Timer
  TCCR1B |= _BV(CS12);          // prescaler = CPU clock/1024
  TCCR1B &= ~_BV(CS11);      
  TCCR1B |= _BV(CS10);   

  TIMSK1 |= _BV(TOIE1);         // enable timer overflow interrupt
  TCNT1 = -15625;               // Ticks for 1 second @16 MHz,prescale=1024
}

void loop() {
}

ISR (TIMER1_OVF_vect)
{   
  Count++;
  if (Count == 15) {
    Serial.println("Call A program");
  }
  if (Count == 18) {
    Serial.println("Call B program");
  }
  if (Count == 20) {
    Serial.println("Call C program");
    Count = 0;
  }
  TCNT1 = -15625;               // Ticks for 1 second @16 MHz,prescale=1024
}

j246810j

回復 2# lostsnow  因為我是使用不同nodelay方式使兩個LED同時以不同頻率閃爍 閃爍幾秒在換下一組 以此類推做個迴圈 如果這樣寫的話，好像LED就不會亮了

lostsnow

原來如此....

你需要的是一個好的計時器，請參考以下：
http://yehnan.blogspot.tw/2012/03/arduino.html