機器人影片

wboe

機器人真的是很燒錢的東西....完成這隻前前後後花了2萬多元（馬達佔了一半..）

發現diy還是有其極限所在...再沒有良好的設備情況下...將非常的難

光是機構就是個問題了...手工打起來的孔不會很準...加上馬達中心點不是很準

連板子都是手工焊接的....體積比較大...如果用smd的又沒辦法用...

所以整隻機器人只能用歪和重來形容...

http://www.youtube.com/watch?v=pIzvADwQNGk

mzw2008

哈哈   這很好玩哩
順便請問一下馬達用什麼型號的呢!? 規格如何?
怎會買到一萬多?!

想DIY不是不行
而是必須要花錢買設備才能有更好的效果(至少好一點的鑽床和線鋸要有, 這至少就要一萬多了)
馬達最好能買有轉軸的(我有)
控制板如果做好, 建議還是自己重新洗板或是叫人家洗板, 效果會好很多

但個人建議, 您的機構得要修改一下, 不然前進後退都比較遲鈍
主要原因在膝蓋, 做成類似Kondo那種彎曲型
腳會比較容易抬起來, 要前進就會流暢許多
不然就得多做幾個關節來做到同樣的動作, 對於編寫程式調整馬達的難度就又會更高了

這樣其實已經很棒啦, 我都只能看著我的團隊在做
我自己只能忙著寫程式, 好想要自己也跳下去做啊
DIY的樂趣不是任何事情可以掩蓋的哩

uucww

wboe大大...拜見您的大作喔..請問可以看一下控制板的風采嗎?感恩.

wboe

2# mzw2008

GWS 2BBMG  買了25顆...加上之前實驗買的6顆爛馬達＠＠～花了大概10000

目前機器人使用了18顆馬達控制板可以用到24顆嘿嘿～！

現在最大的問題是...馬達沒力...力矩太小加上馬達齒距過大..造成搖晃跟無力感

架構方面則是孔的準心不准...造成長短腳（使用400元的雕刻機...）

控制板零件換成SMD的之後才會小很多..如果只有洗板子那跟我現在手焊的差不多～

雖然很爛拉...不過能用到這樣我自己也滿高興的...架構到軟體設計到硬體設計！！！

沒想到能完成～在此還是要感謝nichal大大～︿︿抽空回答小弟的問題～

wboe

3# uucww
非常簡單的電路...幾乎都是電壓轉換..訊號全靠MCU

mzw2008

哇.........完全自己做
真好
不過你的問題和maioichi的一樣
都是有點迷信金屬齒
導致根本是買錯SERVO造成哩, 同樣的架構改MG995或是S0150就能根本解決
因為重量沒差多少, 力量強一倍

不過這樣又要考慮電流的問題
MG995的電流比S03大, 一次接這麼多顆, 板子是否能承受呢!?

mzw2008

對了, 另外請教在台灣的SMD 價格如何算呢?
EX: 例如您做這片如果一次做10片SMD版本   價格是多少?

我前陣子看成大那邊有人做約A5大小的FPGA版子
一次做20片...兩萬, 平均一片一千, 用在螢幕控制用途
這樣算貴還是便宜呢!?

wboe

的確SERVO買錯是問題...但已經不能解決了＝ ＝！要全換板子要在切...

SMD我不知道耶....我知道破千...而已！單洗一片上次查好像2千多！！

這要問問nichal大大～有在業界應該是比較知道行情

mzw2008

是喔  
那就有請nichal 大大來講解這個行情了
因為我最近就有這種需求哩

不然總不能叫人去做FPGA那種一次就得兩萬起跳的
太恐怖的貴(但是他量大就變很便宜)

uucww

wboe 大大....哇..太完美了..曠世之作.....全部都是您一人完成嗎?

wboe

對阿...硬體設計到軟體設計全部都是....

uucww

對阿...硬體設計到軟體設計全部都是....
wboe 發表於 2009-11-30 18:19

wboe 教頭大大恩師....請接受小弟一拜....恩師.....恩師......

wboe

U大..不敢阿....><～恩師勒...太扯拉....

<===鳥大學生一枚～

還有很多要跟版上大大學息勒...

很多都是問nichal大大的～哈哈

mzw2008

對了, 做這片板子成本多少呢?!
$300??

wboe

藍牙晶片1000..
穩壓ic 上頭有2顆LT1084 400元..可以不用的！

其它的加起來300有找...

mzw2008

喔, 對, 忽然發現有遙控

不過居然用上兩顆TL1084喔?
是因為考量這麼多顆的電流比較大的問題嗎
我之前頂多用上LM317, TL系列還沒真的用過哩, 主要是比較貴
寧願多做幾組LM317, 不曉得會不會有差(據說雜訊會比較嚴重)

wboe

嗯阿....大電流10A...可以撐得住20顆一起轉...

主要是電流問題拉！！！但相對的成本貴很多...

商業考量的話LM317比較好1.5A並起來用....是個方法

當能最好可以做到不需要穩壓！！這是更好得解決方案...

mzw2008

其實你的根本暫時不用做穩壓, 多組電池並聯也可以混過去
我以前也是穩壓搞半天
從780XX/LM系列, 一路這樣搞下來 , 現在又看到你玩TL系列, 害我又買一顆來試驗了
最後發現....
他們電流都撐不住大型需求

不做穩壓會讓機構不穩, 其實是非做不可

完美解法就是買DC converter晶片... 一個一千多, 電流20以尚不是難事
重點是佔空間小, 而且不會有上面講的那些東西的廢熱
因為他們都是線性IC, 多的伏特數會變成熱量, 電流越大就越熱
其實是在浪費機器人身上的寶貴電力哩

mzw2008

而且你應該不可能20顆一起轉
多數都是在待機而已啊
我感覺一顆就夠了哩
或是兩組LM317, 所以其實買TL是有點多花錢了啊
賣我一顆吧, 拿SERVO跟你換^__^

wboe

的確我現在是可以不接穩壓的....但為了安全考量還是上了！！哈哈

基本上2組LM317不行呦...開機瞬間就掛了...開機啟動電流大概要5A

2顆LT1084我這樣用還好沒有很燙...微微發熱而已～效率還算不錯

平均大概10顆轉動而已電流大概5A左右...剛好是1顆的耐流..2顆為保險起見

我2顆都焊上去拉.....等下次有要買在聯絡大大一起吧！！～︿︿