六足20軸的控制器選用?

miaoichi · 發表於 2009-10-1 09:39:49

請問各位先進，我想自製一個20軸的仿生物機器人，
使用89S52來控制，不知是否夠用，或是有其他可以
使用的MCU 都歡迎建議。謝謝

mzw2008 · 發表於 2009-11-14 11:08:08

6~80mm目前還停留在出一張嘴的階段啦
不過國內是真的有能力作就是

miaoichi · 發表於 2009-11-14 10:42:08

6mm~80mm ，那不就很小???@@
哇~~~~新servo，到時要看看~~~

mzw2008 · 發表於 2009-11-14 00:27:03

哈哈, 你在等我的miniservo
我在等錢哩
金主得先出現我才能做這個
主要不是要做那個SERVO, 而是那個迷你solution
目標6mm~80mm的版本都要, 這會有神奇的用途哩

至於一般的5~10g的迷你型, 這個月底就會到貨喔

miaoichi · 發表於 2009-11-13 23:26:35

若是能做很小的機器人的話，也是一個不錯的專案。
反正就等你的miniserv了

mzw2008 · 發表於 2009-11-13 13:47:45

其實, 極趣科技他們做的那個小型機器人就很棒了
但是還有辦法更好的
XX院的微機電實驗室另外有想做螞蟻大小的機器人哩
只是這一切需要恐怖金額的錢才能做到
我只能在旁邊看著, 出一張嘴, 邊咬包子邊喊加油

mzw2008 · 發表於 2009-11-13 13:45:15

這絕對沒問題
因為...改成線控....
路人甲這時候跑出來大叫: 啊你是說廢話喔
.......

不是啦, 如果真的要ㄠ這麼小
控制板沒問題(我即將推出的51控制板有可能做到喔 20 x 35 mm, 八軸)
另外馬達得全部脫光光, 可節省很多空間
只把機構裝進去, 完全不用SERVO外殼和固定架
設計一體成型的固定架, 這部分我已經請CAD工程師規劃, 等一下立刻出去跟他討論

電池, 可用小型的就好, 我正在思考結合科學園區太陽能薄膜發電片的問題, 機器人外面貼一圈
反正他們說要送我樣板, 剛好拿來胡搞^^
不過電力的部分真的很重要, 持久不足的話會讓玩家心情不好
不曉得讓機器人吃威而鋼會不會有用???

miaoichi · 發表於 2009-11-13 13:21:45

真的嗎?可以做到那麼小~~~~倒是想做看看
不過，考慮到2個問題
一個是控制版能縮到這麼小嗎?
另一個是供電的問題~~~?電池一向都是很重的

mzw2008 · 發表於 2009-11-13 13:19:14

哈哈
那我請問一下喔
您家裡的雞蛋能不能打破呢?
啊打不破是要如何煎呢?????

我是說可以裝到扭蛋哩面, 而且誰會拿這個來摔咧
前幾天看到那位大大買了9g的伺服器, 我就忽然想到我要做雞蛋大的9軸機器人
還在構想中...大約是10~15cm高

路人甲:15cm....這應該是鴕鳥蛋吧, 還是恐龍雞生的????

miaoichi · 發表於 2009-11-13 13:07:58

同路人甲問------
路人甲:那個不會摔破嗎?...........

小的呀~~~那就很適合做更完整的機構了~~~~
推推~~~~

mzw2008 · 發表於 2009-11-13 11:15:13

哈哈
這個網站我也是註冊不久
當初剛來也是搞不清楚狀況
摸了很久才瞭解所有的功能哩
對了, 我又多了個新花樣, 迷你型SERVO喔, 只要兩百就可以擁有一顆
威力強大啊, 可以用來裝在雞蛋裡面, 做蛋型機器人^^
詳細規格最近就會PO上來, 下禮拜就會有貨了

路人甲:那個不會摔破嗎?...........

miaoichi · 發表於 2009-11-13 06:35:33

~~||| ，小的不才，不知個人留言在哪看~~~?

(哇~~別打我呀)

mzw2008 · 發表於 2009-11-12 23:37:39

那得看數量才能談價格哩
總不能買一顆也要9折優惠
目前的定價利潤不多
像祥儀一顆就開價八百一千多的
我的團隊希望能用低價進市場, 改變機器人這個世界老是什麼都貴的景象

不過話又說回來, 我有給你的個人留言了, 到底是有沒有看到呢

miaoichi · 發表於 2009-11-12 23:04:44

果然是強SERVO 4.8v就可以15KG了~~~~
可惜我已經買了20個GWS的了。
不過，再來下一個玩具就可以考慮跟你進~~~
若跟小主板一起買還有還有你的書，不知有沒有包套的呀~~~~算便宜點~~~

mzw2008 · 發表於 2009-11-12 20:11:32

http://robofun.net/forum/viewthread.php?tid=3027
這裡有介紹喔

miaoichi · 發表於 2009-11-12 12:40:08

真的呀，有相關的資訊嗎?
例如:規格之類的。

mzw2008 · 發表於 2009-11-12 09:35:01

扭力越大電流本來就越大囉
總不能扭力大,耗電小, 這樣違反普通的能量不滅定律哩
輸入應等於輸出
---> 輸入的能源=輸出的功率+消耗掉的磨擦和熱
另外, 不用期待喔, 我已經在賣了^^

miaoichi · 發表於 2009-11-12 08:15:23

那麼大的扭力呀，電流不知會不會很大，不然這個應該會很好用的
期待你的新servo，加油呀

mzw2008 · 發表於 2009-11-9 10:21:11

咦? 剛剛沒注意看, 設計X86???
這哪裡看來的?? 聽誰說的啊, 哈哈
我在別篇文章應該是說8051才對啊
而且我是委託別人設計, 並不是自己設計喔

最近我會開始批發一顆新的SERVO
扭力15KG, 只要$550喔, 全新屬齒+BB, 還有機器人專用轉軸版本^^
想玩機器人的最佳選擇哩

mzw2008 · 發表於 2009-11-9 10:18:42

我不會設計啦
是出一張嘴要我的parner幫我設計, 我是負責賣的
我其實是程式設計師哩

x86我學弟會, 他在華碩寫VHDL很多年了,Layout小型主機板也是他的拿手好戲哩

8051/PIC ...等等的micocontroller 是比較好的入門選擇
市面上很多入門的書可以看(我每本都有), 初入門以後, 就可以去國外看原文網站, 會比較深入
但我客戶一面倒的覺得PIC比較好
其實對我來講不重要
能解決問題就是好東西

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員