紅外線遙控船,無法控制

慢慢

五秒內能控制,超過五秒便一直正轉或反轉
電路圖
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
const int in1pin=2;
const int in2pin=3;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(in1pin, OUTPUT);
  pinMode(in2pin, OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
   if (irrecv.decode(&results)){
    {
       if(results.value ==  0xFF02FD)
       {
        digitalWrite(in1pin, LOW);
         digitalWrite(in2pin, LOW);
    }
       else if(results.value ==  0xFF807F)
        {
          digitalWrite(in1pin,LOW);
          digitalWrite(in2pin, HIGH);
        }
         else if(results.value ==  0xFF906F)
        {
          digitalWrite(in1pin, HIGH);
          digitalWrite(in2pin, LOW);
        }
    }
     irrecv.resume();
}
}